安东尼奥此时正在参加学术会议后的聚会。
“安东尼奥，你那本IJRR最近可没什么好内容啊，机器人行业就没有新的技术出来吗？”一位身着休闲西装，头发略显凌乱但眼神锐利的学者带着几分调侃的意味说道。
安东尼奥抿了一口杯中的葡萄酒，才缓缓说道：“新技术有那么好出来吗？科研可不是一夜之间就能开花结果的。”
“更何况是在机器人行业。”
“说到这个，盖瑞，你最近的研究如何？”
“别提了，已经陷入瓶颈了，别说这个了，我们来打麻将吧！”盖瑞连忙转移话题。
“麻将？”
“对啊，从龙国传来的，可玩性非常强，还锻炼大脑。”
“你有牌吗？”
安东尼奥来了兴趣。
搞学术的人日常非常无聊，连酒都不敢多喝。
空闲时间里面，他们最喜欢的就是玩各种游戏了。
除了有些时间管理大师，可以一边搞学术，一边和各种男人女人玩尖叫游戏之外，安东尼奥这种简直可以说是宅男中的战斗机了。
各种牌类游戏才是他们的最爱！
因为牌类游戏不仅有趣，还可以训练他们的思维。
没错，他们连玩游戏都不忘训练思维。
“当然有牌了，我可是特意准备了一套全新的麻将，就等着有机会和大家一起玩呢。”
盖瑞又叫了两个人，一个是比加尔，一个是贝利。
安东尼奥一看到比加尔，立刻上前打了招呼。
要知道比加尔是纽伦堡工业大学机器人和人工智能实验室主任，他带领着团队开发了多种创新的概率模型以及动态环境建模技术。
是机器人行业里享有盛名的大咖！
能和这样的人一起打麻将，安东尼奥十分高兴。
将人带进一间屋子后，他们开始玩了起来。
安东尼奥的手中已经握着几张关键的牌，他的心跳不禁加速，脸上露出了难以掩饰的兴奋之色。
只要再来一张‘五万’，我就能胡个大牌了！
就在这时，安东尼奥的耳边突然响起了一阵电话铃声。
他皱了皱眉，有些不悦地看向手机屏幕，是丽娜打过来的。
盖瑞催了起来：“安东尼奥，你还玩不玩啊！”
“不好意思，是编辑打过来的。”
“编辑？这个时间点打过来估计也没什么事吧。”
贝利随口说道：“打完这场再接嘛。”
安东尼奥心想他一接电话，剩下三个人，特别是比加尔这种大咖都要等他，就倍感尴尬。
丽娜现在找他估计也没什么重要的事，晚点接也行。
于是他说道：“好，咱们接着打。”
电话铃声消失几秒后，又响了起来。
这次，电话铃声似乎更加急促，像是有什么重要的事情在催促。
盖瑞见状，打趣道：“看来你的编辑真是迫不及待要和你讨论论文的事情了，哈哈。”
贝利说：“什么论文能值得打两次电话过来，估计是其他事。”
被打趣的安东尼奥不好意思了起来，他接起了电话，说：“丽娜，我现在很忙，没有什么重要的事情等会儿再说吧。”
“安东尼奥先生，现在确实有一件很重要的事情。”
安东尼奥皱眉：“是什么？”
“我收到了一篇论文。”
安东尼奥没好气地指出：“你天天都在收论文，不止一篇。”
“安东尼奥先生，这次真的不一样，这篇论文很重要，电话里面难以说清楚，我发论文稿件转您邮箱，您可以看看。”
“好吧，那你转。”
挂完电话后，安东尼奥嘀咕了两句后，快速加入了桌子上的鏖战中。
很可惜，他到最后都没有胡。
“安东尼奥，你们收到一篇好的论文吗？”将麻将推倒在桌子上后，比加尔好奇地问道。
“这个还不知道，编辑说转给我看看。”
“哦？那是关于什么的？”比加尔心想能让IJRR编辑重视的论文，一定有独特的地方。
比加尔是个技术迷，一见到新技术就走不动路的那种。
面对比加尔的询问，安东尼奥硬着头皮在平板电脑上打开了邮箱。
《基于混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动态障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》。
作者Yu Zhou，龙国人。
安东尼奥看到这里心里一沉。
名字非常陌生，还是个龙国人，这配置能出什么好论文，丽娜真的没跟他开玩笑吗？
不过，丽娜很少出错。
安东尼奥谨慎地继续往下看。
起初，他的嘴唇紧抿，面部表情几乎凝固，满脸都是不以为意和对作者背景的不确定感，随着目光缓缓扫过摘要，他的眼神开始有了微妙的变化。
随着阅读的深入，他的表情愈发凝重，手指不自觉地轻轻敲打着桌面，论文中的数学模型严谨而精妙，算法设计既前沿又实用，完全颠覆了他最初对这篇论文的预期。
等他看到李群上的概率密度分布一章时，他更加专注了。
李群理论在机器人控制和路径规划中的应用是极其复杂且前沿的领域，而作者竟然能够将其与概率密度分布相结合，提出一种全新的解决方案，这无疑是对传统方法的一次大胆突破！
有点东西啊这个龙国人。
随着阅读的进一步深入，他脸上的凝重逐渐被一种难以言喻的兴奋所取代。
“先生，有一个问题我想请教下。”安东尼奥转向比加尔。
“你说。”
“目前自适应动力分配算法这一块是否有新的技术出现？”
比加尔沉吟了一会儿，似乎在整理思绪。
“没有，因为这一块领域的研究异常艰难。”他缓缓开口，语气中带着一丝无奈。
“算法的设计和实现需要面对极其复杂的动态环境。”
“在实际应用中，机器人可能会遇到各种未知的障碍、变化的负载以及不可预测的动力学特性，这些都会对算法的稳定性和准确性提出极高的要求。”
“因此，如何在保证算法性能的同时，又能够适应这些复杂环境的变化，是一个极其棘手的问题。”
“怎么突然问这个？”
“……这个人提出了一种新的解决方案。”
安东尼奥拿起了手中的平板电脑。