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根据刘炳火先生所著《晋江刘姓源流》，刘姓起源有三：一）源出于祁。相传帝尧姓伊祁，他的子孙有一支封于刘国（今河北唐县），后代以国为姓。二）源出于杜。春秋时，杜伯的一个儿子在鲁国任士师，其孙士会以“士”为氏，后士会留居秦国，便以“留”为姓。“留”和“刘”谐音，部分后裔改性刘。三）源出于姬。春秋时，周匡王封儿子王李于刘邑（今河南偃师县南），号刘康公，后人以刘为氏。此后，由于封邑、战乱避居等原因，刘氏又分出嬴、唐、杜、士、范、隋、金、钱和侯等姓，合计有二十余姓之多，都是刘氏的同宗。
刘氏的同宗中，还因血缘有别，支派分繁，派系较多，其中最主要的刘氏派系有三支：
彭城派：从中山靖王刘胜派下蕃衍而来，世称“彭城派”，三国时代蜀汉昭烈帝刘备即属此派。
藜阁派：从汉武帝刘彻派下蕃衍而来，世称“藜阁派”。
沛丰派：从长沙王刘发派下蕃衍而来，世称“沛丰派”，东汉光武帝刘秀即属此派。
除以上刘氏三大派系外，尚有诸郡望之渊源：如“沛国”刘、“长安”刘、“彭城”刘、“中山”刘、“顿丘”刘、“东海”刘、“临淮”刘等等。
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