随着天气一天比一天热起来，转眼也就进入到了这一年的夏季，而河西战役第二阶段展开进行的时间，自然也就迫近了。自南方前线回来之后，因为张汤擅杀严助的事情，刘从戎大病了一场，好在现在身体已经恢复过来了。按照他的部署，南越国的战事业已结束，最终以汉军大获全胜，南越国被灭而告终。因为南方天气已经进入到了酷暑高温阶段，刘从戎向汉武帝刘彻建议暂缓对闽越和百越两国用兵，顺利得到了批准。他又抽空制定了一份平灭闽越和百越两国的作战计划呈报给了汉武帝，刘彻看完之后也甚是满意。此时胶东康王刘寄，在卫青、李息、桑弘羊等人的全力配合下，也提前完成了。现在万事俱备，汉朝各路大军就等他一声令下准备开拔了。而在汉匈战场态势上，基本上还是老样子。在漠北地区，匈奴伊稚斜单于的本部人马则被大汉朝程不识、公孙贺、赵破奴还有公孙敖等几位汉朝边地重镇的大将完全纠缠住了，伊稚斜单于和中行说可以说是疲于奔命，忙于应付汉军各种花样的较大规模袭扰而分身乏术。他们如今打算去救援其他匈奴各部，则都变得非常困难了。
匈奴右贤王依旧是袖手旁观，隔岸观火，以各种理由拒绝帮助匈奴伊稚斜单于。而匈奴左贤王，由于也受到李广、赵不虞、公孙戍奴等汉军边地重镇将领的不断袭扰，大致情况与匈奴伊稚斜单于差不太多。至于河西地区的匈奴休屠王和浑邪王，则还没有从河西战役第一阶段的失利中恢复过来元气，却又要在平时全力应对汉军将领李蔡、豆如意、苏建和赵食其的经常性较大规模袭扰。此时他们完全没有料到，刘从戎带着霍去病等汉军将领，会率领五万精锐骑兵卷土重来，再一次给予他们重创。在河西地区出现的明显变化是本地区的匈奴众多小王，已认清了当前的形势。他们不再去依附匈奴的休屠王与浑邪王，而是通过多种渠道直接向刘从戎等汉军将领表达与汉朝和好的一员，希望汉军在今后进攻中不再进攻他们。为了适应这样的变化，刘从戎适时调整了下河西战役第二阶段的作战计划，将歼灭匈奴休屠王和浑邪王的本部人马，作为了战役全面展开后的主要任务。而这种态势的改变，则为河西战役第二阶段获取胜利，创造出了极为有利的条件。
刘从戎带着霍去病于阴历四月二十五日一早从长安出发，在四月二十九日的上午下午赶到了北地郡的出发地点。鉴于卫青的身体状况，所以本次战役汉武帝刘彻还是命他留在长安统筹全局，负责三路大军的协调工作。而此时的公孙敖，也已经到达了陇西地区。此次公孙敖只是率两万精锐骑兵，担任从正面吸引和牵制匈奴休屠王与浑邪王主力的任务。任务是非常艰巨的，所以刘从戎让在武威地区的汉军统军将领赵食其，做好全力接应和配合公孙敖。刘从戎与霍去病所带领的这三万汉军精锐骑兵，其中有两万是汉军的重装骑兵。而他们两人此次的行军路线，则是刘从戎亲自设计的一条极其隐秘的行军路线，完全符合远距离且大迂回作战防守的需要，更能达到出其不意，攻其不备的效果。也正由于如此，刘从戎对自己和霍去病所率的这只大军颇有信心，只要在高阙北部要塞的李蔡、上郡地区的苏建和在五原郡的豆如意能够始终保证其两边侧翼的安全，就基本上不需要什么接应的部队了。
到达北地郡之前，刘从戎已经通知了赵食其、豆如意、苏建和李蔡这四名将领，还有公孙敖，于四月二十九日的下午赶到北地。等他到达北地郡出发地点时，赵食其、豆如意和李蔡三人，已经在当日的早晨赶到了。而公孙敖，也与刘从戎前后脚到达了。稍事休息后，刘从戎在当天的下午，召开了河西战役第二阶段第一次作战商议会议。在这次作战会上，刘从戎详细说明了此次战役的作战意图，并对赵食其、豆如意、苏建和李蔡这四位将领的任务，做了具体明确的分工。他们赶回去后，在刘从戎、霍去病和公孙敖两路大军行动之前，务必再对匈奴休屠王与浑邪王的领地内实施一次较大规模的骚扰，令其无法判断出汉军进攻的真实意图。同时，公孙敖在出发后务必行动迅速。因为他要比刘从戎和霍去病达到两军确定好的汇合地点要少三分之一的路程，所以他们到达之后先安营扎寨，严防匈奴休屠王与浑邪王所率人马的偷袭。公孙敖这边一行动，匈奴休屠王与浑邪王必然得知消息，所以千万不可掉以轻心。公孙敖到达指定会和地点后，匈奴休屠王与浑邪王的本部人马自然也会前来。
只要公孙敖部坚守不出，成功吸引住匈奴休屠王与浑邪王两个人的本部人马主力两天的时间，刘从戎和霍去病所率领的三万大军就能赶到。到时候双方来个里应外合，即便不能将匈奴休屠王与浑邪王两人所带领的本部人马包了饺子，但也能将其打成重残。至于赵食其、豆如意和李蔡三名将领，赵食其距离公孙敖最近需全力负责好接应工作。豆如意、苏建和李蔡在完成了对匈奴休屠王与浑邪王领地较大规模袭扰后，需各自率领本部的主力人马在匈奴休屠王与浑邪王领地内来回运动。进而确保刘从戎和霍去病大迂回过程中两翼的相对安全。这个部署安排与前几次大战役比较起来显得简单了许多，但布置得却周密有效，彼此间紧密配合形成了一个整体。而赵食其、豆如意、李蔡、苏建四名将领，也从以往完全属于从属配合打酱油的角色，一跃升至到了比较重要的配角。若是缺少了他们配合，河西战役第二阶段这出大戏还真不好唱好了。会议结束后晚上还是老样子，由又刘从戎自掏腰包，在临时中军大帐内排摆宴席，请众位参会的将领们大吃大喝了一顿，众人来了个一醉方休。第二天一早，公孙敖、赵食其、豆如意、李蔡、苏建这五名将领与刘从戎告别，各自返回了自己的所在地。