刘从戎等了一天，见匈奴伊稚斜单于和军师中行说率军并未向汉军事先布置好的埋伏圈内进入，便和霍去病带领着那一万汉军重装骑兵前出去到匈奴伊稚斜单于的营寨讨战，试图主动将匈奴这五万精锐骑兵往汉军事先设置好的埋伏圈内引诱。得到刘从戎和霍去病率领一万重装骑兵起来自己临时营寨讨战的禀报后，匈奴伊稚斜单于正准备出战迎敌。就在此关键时刻，军师中行说派出的几名暗探回来报告讲汉军在高阙北部要塞地区聚集了不下十万人马，正准备张网已待消灭匈奴伊稚斜单于本部的这五万精锐骑兵呢！闻听此消息，匈奴伊稚斜单于和军师中行说不由都惊出了一身冷汗。而中行说则对汉军飞快发展起来的军事实力，则有着比匈奴伊稚斜单于更为清醒地了解。见此情形，军师中行说眼珠一转对匈奴伊稚斜单于讲你我两人带领一万本部骑兵前去与刘从戎和霍去病假装接战，与其虚与委蛇尽量拖延时间，而本部其他人马则按需开始撤退。匈奴伊稚斜单于听罢，觉得目前的形势也就只能如此了。没多大功夫，就见匈奴人营寨中旗帜晃动，号角齐鸣，匈奴伊稚斜单于和军师中行说带着一万骑兵出来了。双方摆开阵型之后，匈奴军师中行说策马扬鞭来到了阵前，将有请刘从戎前来讲话。闻言此言，汉军重装骑兵分立于两旁，刘从戎和霍去病两人来到了阵前。
只见匈奴军师中行说在马上向刘从戎一拱手讲道定国公别来无恙啊，刘从戎也在马上向其一抱拳算是回礼说道我看你倒是气色不怎么样，看来终究是中原人氏，对匈奴那边的气候很不适应啊……中行说无奈地点了下头，继续对刘从戎讲我看定国公风采依旧，听说在河西这两次战斗中依然能够冲锋陷阵，具有万夫不挡之勇啊……刘从戎冲他一笑冷冷说道你把我叫道阵前来，不会是和我扯闲篇叙旧来了吧，有什么正事赶紧讲。中行说正准备还与刘从戎聊几句闲话，就见一名汉军军校悄然骑马来到刘从戎跟前，和他小声说了几句什么。刘从戎听罢脸色一变，扬手对中行说讲道看来你这个阉货是在这里和我玩稳军计。一面在这里和我闲聊拖延时间，一面组织人马有序撤退。匈奴军师中行说闻言也晓得再也装不下去了，便沉下脸来对刘从戎说道是定国公你胃口太大了，打算在这里设置埋伏将我和大单于一口全部吃掉的，我只不过是不得已而为之罢了，咱们青山不改，绿水长流，后会有期啦！说完话，中行说立马拨转马头，向匈奴这一万本部精锐骑兵后面退去。刘从戎从自己亲兵手里接过大铁戟向空中挥动了几下，汉军这一万重装骑兵如同离弦之箭一般向匈奴伊稚斜单于这一万本部精锐骑兵掩杀了过来。双方的骑兵很快就搅和在了一起，展开了激烈的厮杀。
刘从戎叫过自己的几名亲兵，让他们向各位汉军统军将领传令，告诉他们匈奴伊稚斜单于和军师中行说已识破汉军精心设置的埋伏，让他们立即带人对匈奴人实施追击。吩咐完毕后，刘从戎和霍去病各持兵器，率领着自己的亲兵卫队也加入到了厮杀当中。正如匈奴军师中行说所言，刘从戎挥动着手中的大铁戟，如入无人之境一般，没多大功夫就连劈带挑，杀死了匈奴伊稚斜单于手下七八名将官。匈奴伊稚斜单于见刘从戎骁勇异常，连忙亲自带着十几名手下的战将围拢了过来抵挡刘从戎。见此情景，刘从戎丝毫也没有退缩，则是大喝了一声，抖动自己的大铁戟与这些前来封堵他的匈奴战将们打在了一起，瞬间就将最前面的两名战将挑落到了马下。就在此时，就听一阵号角之声，原来负责扎住埋伏圈袋口的公孙敖，率领五万汉军精锐骑兵杀了上来。匈奴伊稚斜单于得知本部军马已然有序后撤离开了营寨，又见公孙敖率领的五万汉军精锐骑兵来势汹汹，连忙命令自己所率这一万骑兵赶紧撤退。他们从营寨内匆忙穿过，向着东北方向快速跑了下去。刘从戎、霍去病和公孙敖等人在后边紧追不舍，而豆如意、赵食其、李蔡等人此时也追了上来。一时间在河西走廊地区，十余万汉军骑兵对匈奴本部伊稚斜单于的五万精锐骑兵展开了大追击，那种壮观的场面，则是在那个时代世界军事史上极为少见的。大地都随之颤抖起来，被马蹄踢到后飞扬起来的尘土到处都是，人喊马嘶之声此伏彼起。而汉军的重装骑兵实在速度太快，很快便撵上了匈奴伊稚斜单于所带的在后面的掩护部队。
还真别说，匈奴伊稚斜单于可要比匈奴左右贤王和原来的匈奴休屠王和浑邪王这些人强得太多了，他手持长刀亲自断后，拼死抵抗汉军重装骑兵的追击。而匈奴伊稚斜单于手下的本部精锐骑兵自然也不是吃素的，见自己的大单于都如此玩命，自然也都杀红了眼，竭尽全力迟滞汉军骑兵的追击。在抵挡汉军追击过程中，匈奴伊稚斜单于始终处于厮杀的第一线，他稍不留神就被追上来的刘从戎用十二石弓射中了一箭。这支箭虽说距离较远，但刘从戎可是用了十成足的气力。一下就穿过匈奴伊稚斜单于所穿的盔甲，将他的左肩胛部位射穿了。其力道之大，差点让匈奴伊稚斜单于从马上掉了下来。匈奴伊稚斜单于疼得大叫了一声，用自己手中的长刀削掉箭杆后，赶紧纵马扬鞭在自己将士们的掩护下向前跑去。此时匈奴伊稚斜单于的这五万本部人马，如同草原上受到猛禽攻击的野兔一般，跑得那叫一个快啊，生怕被汉军撵上后分割包围。汉军尾随着匈奴伊稚斜单于本部这些人马，丝毫没有停止追击的迹象。一天一夜过去了，汉军的追击势头却根本没有减弱。直到第二天的午夜时分，见前面就要到贺兰山了，刘从戎才向全军下达了停止追击，迅速集结的命令。