解决了大军辎重给养携带运送了问题，刘从戎为了获取漠北战役的胜利，又将目光投到了汉军战力的配备上。现如今汉军的战力，与十几年前的汉军完全不可同日而语，有了天壤之别的。汉军的骑兵部队，目前大致都以重装骑兵为主了。骑兵部队在装备上与匈奴的骑兵相比较，则占据了很大的优势。匈奴伊稚斜单于本部的重装骑兵，目前也就三万人而已，还被其当成了宝贝疙瘩，轻易不肯拿出来投入。而汉军的重装起兵，至少有十七八万人，基本上还都是一人配备双马的，且每人使用的都是一水儿汉式长型淬钢刀和环首刀，这次为了夺取漠北战役的胜利，刘从戎和胶东康王刘寄、卫青等人一商议，还在装备上进行了有效的改良。他为重装骑兵添加了重甲兵和重盾兵两个方队，以万人为一个方阵的话，重甲兵和重盾兵的两个方队所占人数各为一千人。有了这两个方队的加入，重装骑兵的防守能力大大得以了加强，而进攻则也变得更加的犀利无比。汉军骑兵在这方面的显著变化，则令匈奴伊稚斜单于和赵信等人根本没有想到。其结果是等在漠北战役中匈奴伊稚斜单于为迅速打开局面占据优势，咬咬牙亲自带着自己的二万精锐重装骑兵向汉军骑兵发起进攻时，一上来还没搞清楚怎么回事情便吃了大亏。汉军的重装骑兵也不和他的重装骑兵搞对攻，而是玩起了纯防守。但这种纯防守则更加要命，仅一天的功夫便让这两万重装骑兵损失了大半。
现在汉军的步军装备，也得到了很好的改善。汉军步兵早已就淘汰了十多年前老式的战车，换成了单马或双马拉动的新式战车。这种战车都装有以熟铁制成的车骨和用特种钢材料制成的小型轮子，跑起来轻便灵活不说，速度还奇快。而整个战车的车身也进行了改良，除了作为直接作战的兵器工具外，也运载的能力也大大得以提高。原来的汉军步兵队伍是依靠将士们的两条腿在走路行进，而现在则基本上都是坐在战车的交通运输工具上由马拉着前行。这样一来行军速度提高了许多，在平原地区作战也完全可以去实施机动穿插的任务。汉军的步兵里面，目前弓弩手、长刀手、盾牌手、长枪手的配置，也有了相当比例的增强。刘从戎为了漠北战役，还给汉军步军全部配备了武钢车。另外，重装骑兵才有的重甲兵和重盾兵，则也配备到了汉军的骑兵。以万人一个大方阵来计算，弓弩手、长刀手、盾牌手、长枪手、重甲兵和重盾兵的配置，则占到了五千人以上。如此一搞汉军步军的进攻性非但没减弱，反而得到了大力的增强。至于说防守的能力，自然也就上来了。这样配置完步兵后，搞得向程不识、李广这样汉军的老将都被颠覆了认知，大呼原来步兵也可以这样搞！原来汉军步兵最怵头匈奴人的骑兵，现在有了这些装备，并按照刘从戎的配置进行训练后，对付匈奴人的骑兵则不在话下了，按飞将军李广的话说那就是小菜一碟啦！
汉军步兵的明显变化，匈奴伊稚斜单于和赵信则更是不知道了。而汉军骑兵与步兵的阵法，则也与原先较为单一的几种结阵方式有了明显的不同。河西战役一打完时，刘从戎就依据汉军的实际作战水平和作战需求，亲自为汉军的骑兵编制了七十二种结阵方式的教材下发到了各支骑兵队伍。紧接着，他又为汉军的步兵编制了五十六种结阵方式的教材也下发动了各支步军队伍，并配发动了各地的郡军之中。同时，他和卫青则制定了一整套保障各军日常训练的措施。他们还从各军抽调上来了一大批骨干，在长安附近的汉军渭水营地进行分批培训。培训结业考核通过后，则回到各军做日常训练的教官，并督导各军的日常训练。就此，形成了较为完整的一套培训和日常训练体系。而刘从戎又在汉军原有训练小册子的基础上，增删修改编制成了一本新的小册子，并分为了骑兵、步兵和水军三个小册子。同时，依据各军种和兵种的不同，制定了不同的日常训练指导大纲。而这一举措，则是自古以来完全没有的，成为了汉军历史上划时代的一次大事件。后来到了隋末唐初时期，秦王李世民手下的李靖、徐茂公等将领，则依据刘从戎所编制的这套东西，结合当时的情况实施了相应的调整，编制出了马、步、水三军新的训练和作战手册，从而在短期内极大提高了唐军的战斗力。
又过了几年之后，依据这套方式训练出来的汉朝郡军，战斗力也显得十分强悍了。乃至到了汉昭帝时期匈奴人又时常侵扰汉朝的部分边地重镇时，各个边地重镇依靠郡军居然也能独挡一面，给予匈奴人以重大的杀伤。汉军此时马步军在配合方面，则也达到了一个新的高度。还在漠南战役未打之前，刘从戎便开始注重研究马步军协同配合作战，相互依靠混成攻守的诸多问题。经过这些年来不断地磨合与总结，汉军在马步兵协同作战方面，在当时可以说是达到了全无敌独步天下的程度。汉军一支大军若是具有马步军，哪怕只有一万人时，面对强悍的匈奴骑兵进攻时，现在也会丝毫不慌张混乱。当步兵实施防守时，马军则在阵中以逸待劳，待匈奴人进攻疲软时乘机杀出，一举击退匈奴骑兵的进攻。而当骑兵们利用武钢车结阵，步兵的重盾兵和重甲兵还有长枪队则协助骑兵积极防守，同时战车部队做好出击的准备。待匈奴人的进攻出现颓势，汉军的步军则又从阵中一起杀出，与骑兵一起对匈奴的部队展开反冲锋。河西战役结束后，汉军利用刘从戎的这套马步兵协同进攻与防守的方式，则令匈奴左贤王的领地内是一片风声鹤唳，让其吃尽了苦头，只打得这个老家伙都要怀疑人生了。以致于漠北战役结束后多年，匈奴左贤王遭遇上汉军较大兵力时，若不是占有压倒式的优势，就只好退避三舍不敢与之交锋对阵了。