匈奴屯头王让匈奴韩王继续留守在黑王山上抵御汉军霍去病和李敢的进攻，而自己则带着二万人马前去大营对付刘从戎。正当匈奴屯头王带着二万匈奴骑兵来到自己的大营时，刘从戎已然将大营拿下了。他见匈奴屯头王带兵前来试图夺回大营，便领着七千名汉军重装骑兵列阵前来迎战。而其余的汉军将士则继续在营寨内对付残余的匈奴将士。这个匈奴屯头王早就晓得刘从戎的大名，但此刻也只好硬着头皮往前来了。他也就在马上与刘从戎过了一个会合，第二个会合就让刘从戎一戟从马上给打落到了地上。刘从戎手下的亲兵们自然又是抢上前来，将这位王爷给俘获了。匈奴这二万骑兵见到自己的主帅被俘，瞬间就四散开来逃跑。刘从戎见状，连忙带着七千汉军将士开始追杀。匈奴屯头王被俘的消息，很快传到了匈奴韩王的耳朵里。防守在黑王山上的匈奴将士们此时军心大乱，趁此有利时机霍去病和李敢则也杀到了黑王山上。匈奴韩王知道大势已去，只得长叹了一口气后说了声撤退，就率先向黑王山下跑去。他这一跑黑王山匈奴人的防守即可崩塌，汉军右路军将士在占领了黑王山之后，兜着屁股对匈奴人展开了追杀。匈奴韩王也活该倒霉，没跑出多远自己的坐骑便被李敢一箭给射中，他自己也被从马背上摔了下来。正当他准备更换别的坐骑继续逃命时，李敢从后面赶了上来，用手中的长枪抽倒了这家伙，李敢的手下过来也将匈奴韩王给活捉了。
匈奴屯头王、韩王、燕王全部被汉军活捉后，匈奴左贤王的这些将士们更是毫无斗志了，逃兵们逐渐集中起来，向着匈奴左贤王的王庭方向跑去。此时汉军路博德带领汉军一万骑兵早已修好了防御工事，正准备截击匈奴援兵了。可匈奴的援兵没有等来，却见大批从黑王山跑下来的匈奴败兵们却涌了过来。他连忙带领这一万骑兵上马排好了战斗队形，迎着这些败兵们杀了上来。这些匈奴的败兵们那里料想到此地居然还有汉军的阻拦，瞬间便又四散奔逃开来。没多大功夫，刘从戎便带兵赶到了，而霍去病和李敢也紧随其后。汉军右路军将士们开始对匈奴这些败兵展开追击时，绣衣府暗探前来禀报说匈奴左贤王的相国和几位将军带领着二万人马得知黑王山大营被汉军突袭后，火速赶来了。刘从戎听后不禁哈哈大笑了起来，对霍去病讲道正好咱们也把这拨匈奴人马也算进去，给匈奴左贤王来个一勺烩完事了。见匈奴左贤王的这二万将士已快到近前了。刘从戎命令他、霍去病、李敢和路博德各带一部分将士，对匈奴左贤王的这两万人展开了攻击。要说匈奴左贤王这些将士们的战斗力可真是不行，见比至少自己多出两倍的汉军重装骑兵杀了上来，这些匈奴将士早已心惊胆寒。还未等汉军将士们来到近前，这些人便一哄而散，也顾不上自己的将领们死活了。汉军将士们从后面一阵紧赶之后，匈奴左贤王的相国和几位主要将军就都成为了汉军右路军将士的俘虏。
刘从戎此时发布命令，对匈奴这些残兵败将发起最为猛烈与快速的追击，一直追他们到匈奴左贤王的王庭，顺势将匈奴左贤王也力争俘获了。听到刘从戎发布了这样的命令，汉军右路军将士们争先恐后，向着匈奴左贤王的王庭杀奔而来。其实在黑王山未打响之前，匈奴左贤王这个老家伙就多了个心眼，将自己王庭内值钱的东西全部打包装在了车上。当他听到黑王山全线失手，匈奴屯头王等三位王爷和自己的相国等人全部被汉军俘获，自己的那些手下将士全部溃散之后，顿觉天旋地转，眼前一黑便栽倒在了地上。他的左右连忙将他扶起，经过一阵抢救后这个老家伙才苏醒了过来。他晓得此时已经是大势已去，急忙下令火速撤退，向着自己领地的东北方向逃跑。他的命令一下，整个王庭内的人就赶紧都起手来。好在自己早有准备，所以匈奴左贤王整个王庭人员的撤退还是比较有秩序的。但匈奴左贤王这个老家伙和他的草包手下只顾着自己逃命了，却忘记了在王庭内粮仓里面还有将近十万石左右的粮食呢。他们逃跑了有三个时辰左右，刘从戎和霍去病率领手下的汉军右路军将士们便占领了匈奴左贤王的王庭。此时的时间已经过了戌时，刘从戎便命令汉军各部停止追击，前来匈奴左贤王的王庭会合。没多大一会儿，他的亲兵就前来禀报刘从戎和霍去病，在匈奴左贤王的王庭粮仓内，发现了囤有将近十万石的粮食。
刘从戎和霍去病闻听不禁喜上眉梢。这下可解决汉军右路军燃眉之急了。因为自前天开始，汉军右路军将士已然是将每日三顿饭直接改成两顿饭了。见追击匈奴人的各路汉军将士也已经回来了，刘从戎便命令汉军将士们在匈奴左贤王的王庭内埋锅造饭。而他自己则在匈奴左贤王这个老家伙王庭内的宴会大厅内排摆酒宴，由随军的厨子们下厨做菜，将右路军校尉以上级别的军官全部请了来，共同庆祝汉军右路军取得了大胜。这天晚上在王庭内的这顿庆功宴，一直喝到了快到丑时了方才结束。由于匈奴左贤王的王庭内房屋和各类营帐众多，刘从戎吩咐做好相关防守后，便和霍去病等将领各自回房休息去了。第二天一早过了卯时，刘从戎才起来。简单洗漱完毕后，他带着自己的亲兵卫队在匈奴左贤王的王庭内巡视了一圈。此时大部分汉军将士业已起来了，刘从戎就下令尽快做早饭。刘从戎回到自己的房间后给汉武帝刘彻写了一份奏疏，详细讲述了汉军右路军这段时间以来的作战情况，另外，他又给卫青写了一封信，命令汉军左路军接到信后，于五日后全军有序向汉军定襄地区撤退。刘从戎吃罢早饭，便在匈奴左贤王的王庭内召开了军事碰头短会，向霍去病等人说明下一步汉军右路军的任务。说白了很简单，就是对匈奴左贤王领地内展开一场大扫荡，兜着这家伙的屁股中展开追击，一直向东北追击出起码五百里。