刘从戎得到两万增援格根塔拉草原的匈奴骑兵一路尾随试图追击他们，而伊稚斜单于率领匈奴五万主力骑兵也向他们奔过来的情报后，内心中萌生起了一个大胆的想法。他与卫青一商量，准备在返回五原前行的道路上，利用地形再与匈奴人这二万骑兵干一仗，争取至少敲掉尾随而来的这两万匈奴骑兵中的一部或者是全部。而这个时候刘从戎与卫青出塞之战首战告捷的消息，已通过飞鸽传书传回了雁门。留守雁门的汉军将领则用快马接力的方式，通过沿途驿站呈报给了汉武帝刘彻。当他们走到距离五原还有百余里时，刘从戎见这个地方两边均是地势较高的灌木丛，中间是一条大路。刘从戎便抽出两千骑兵押着匈奴人的俘虏和缴获的物资先回李息的营寨。并且，他下令让李息快速带领一万五千名步兵尽快赶来，埋伏在匈奴骑兵经过的道路前方。卫青与他自己则带领留下的二万五千名骑兵，在两侧的灌木丛后面埋伏好，静候匈奴这两万骑兵的到来。同时，刘从戎用飞鸽传书给代郡的苏建与公孙贺，还有右北平的李广与公孙敖，让他们将自己所率的步兵全部撤回，而率领骑兵以最快速度迂回到五原城外的两侧。李息得到刘从戎指令后，与当日晚间赶到了指定位置。按照刘从戎的吩咐，到达扎好营寨之后，李息则在营寨前指挥兵士挖了一条宽约三丈，深约一丈的深壕，以便将匈奴的骑兵彻底拦堵在大沟以外。
这天后半夜老天也很帮忙，下起了大雨。刘从戎与卫青早就让埋伏的骑兵准备好了防雨的用品，故而将士们与马匹都未被这阵大雨淋坏。第二天一早雨虽然停了，可天依旧阴着，还弥漫起了较重的晨雾。可能是由于下雨的缘故，匈奴人的这二万骑兵比刘从戎预计得要晚了近一个多时辰才到来。此时太阳还未露头，草原上能见度极差、匈奴骑兵见前方不远处路中央有汉朝军马驻扎的营寨，便在两名带队将领的指挥下，径直朝汉军的营寨扑来。匈奴人冲到汉军营寨前，则被一条大沟拦住了去路，壕沟内还有挺深的积水。见匈奴骑兵钻进了口袋，刘从戎一声令下，天空中突然飞起了两只响箭。随着响箭腾空，汉军营寨内射出了无数的箭矢，而道路两旁的灌木丛后面，也射出可无数汉军骑兵的弩箭。带队的两位匈奴将领其中一位立马被射成了刺猬，另一位知道不好中了汉军的埋伏，大声下令快速撤退。刘从戎见匈奴骑兵打算撤退，命令两侧恭候多时的汉军骑兵居高临下出击。汉军骑兵经过将近大半天的休息，早就养足了精神。以逸待劳，这仗还未打，就先占了大便宜。经过一个多时辰的拼杀，匈奴两万人的骑兵折了有五六成，其余人马则趁着浓雾逃走了。刘从戎与卫青对战果已经很满意了，便未下令继续追击。
等伊稚斜单于率领五万骑兵风风火火赶来，迎面正撞见往回中了埋伏败退的匈奴骑兵，伊稚斜单于望着这群被刘从戎与卫青杀得落荒而跳的残兵败将，顿时火冒三丈狠狠抽了侥幸逃走的那位匈奴带队将领几马鞭。他领军又往前走，却被李息挖的那条深沟拦截住了去路。费了好大的气力，匈奴骑兵才将大沟填死，但此时也已是下午酉时了。而这个时候，刘从戎与卫青，早就带领大军安全撤退到了五原城内，正准备开庆功宴呢。这时候偏巧老天又开始下雨了，等伊稚斜单于和五万匈奴精锐骑兵赶到五原城下，则到了半夜已经过了亥时。汉军将士们早已是酒足饭饱，守候在五原城头等候匈奴人多时了。伊稚斜单于未听从中行说的劝阻，也不顾自己部队所带的攻城器具是否凑手，冒雨率队向五原城发起了进攻。刘从戎命令汉军将士不许出击，直接用弓弩与滚木礌石进行招呼即可。攻到丑时三刻，见已死伤了近三千余人，伊稚斜单于不得不下令停止攻城。这其实是刘从戎大胆想法的第二步，凭借五原城高墙厚和利于防守的优势与伊稚斜单于耗下去。在草原荒漠戈壁摊上等地形条件下，打算攻击一座类似堡垒的城池可是相当不容易的。更何况匈奴人缺少攻城必备的器械，而自己方面所囤积在五原城内的粮草与缴获匈奴人的，足够他与卫青率领的骑步兵大军吃一个多月的。五原城内，又有不少口水井。兵多粮足不缺水，手里的弓弩箭矢也富裕得很，抓住这些有利的条件，牢牢将匈奴的伊稚斜单于与五万精锐骑兵吸引在五原城下，真不是一件难以做到的事情。等着苏建与公孙贺，李广与公孙敖率领的两路骑兵迂回到伊稚斜单于的两侧就位后，刘从戎与卫青可是要率军从五原城内倾巢而出，大杀四方的！
到了那时候汉朝的兵力将占据绝对的优势，一仗下来伊稚斜单于这五万匈奴精锐骑兵即便不被包了饺子，估计死伤也殆尽了。第二天一早，刘从戎则站立在五原城的城楼之上，大声喊有请伊稚斜单于出来讲话，并且还说伊稚斜单于若有本事，则亲自带人攻上五原城楼与他一叙之类的话。中行说知道刘从戎此时是在使用激将法试图彻底激怒伊稚斜单于，而他此时已得到了代郡与右北平的汉军骑兵快速向他们两侧迂回的情报。在他多次陈述大军云集坚城之下，敌军又向两侧穿插迂回的厉害，哭求立即撤兵之后，伊稚斜单于才心有不甘地下令撤军。见匈奴军队开始撤退，刘从戎伸手向身边的亲兵手中要过来一把十二石的硬弓，一箭射死了走在伊稚斜单于前面匈奴军队的掌旗官。在汉朝将士的一片嘲笑起哄声中，匈奴伊稚斜单于颜面尽失地仓惶撤走了。临走前中行说为了找回些面子，故作镇定地大声向刘从戎说改日必将再次与他在战场相见……刘从戎则又是一箭，射死了中行说前面的一个匈奴将领。吓得中行说心里一阵哆嗦，调头拍马逃之夭夭。出塞之战取得了令汉武帝刘彻最为满意的结果，刘从戎与卫青在五原又盘桓了几日，帮助守军加固了城防。等刘从戎与卫青率领大军回到雁门，已是八月初了。汉武帝刘彻的赏赐的圣旨，也于当日到了雁门，提升卫青为骠骑将军，而刘从戎为全国军务总军师。等刘从戎与卫青回到长安城内，已是中秋节的前一天了。
见他全须全眼的回来，吕幼兰开心得了不得。为了过好这个中秋节，这位大小姐提前了有半个月，便开始张罗与准备。得知刘从戎这次出塞之战又打了大胜仗，王太后特意将她召进长乐宫内，赏赐了吕幼兰不少好东西。见皇太后如此，陈皇后与卫子夫紧跟效仿，分别赏赐了她很多东西。各位与吕幼兰相交甚好的权贵重臣的女眷，也纷纷来到客卿府祝贺。虽然刘从戎不在客卿府内，但却出现了超出以往的热闹。汉武帝刘彻算计着刘从戎快回到长安城了，也锦上添花前来凑趣，一出手便给客卿府大方赏赐了五百金，还有不少的珠宝首饰。知道刘从戎平时爱喝几口，汉武帝还特意赏赐了二十坛宫中的上等御酒。在刘从戎不在长安期间，吕幼兰从朱家那里学习了不少剑法，且拿出了未来客卿府女主人的范儿，将整个客卿府内打理得井井有条。刘从戎回到客卿府后，见上下皆井然有序，也暗自钦佩起这位大小姐的管理能力。刘从戎在府中待了片刻，沐浴更衣后便找上卫青两人同去未央宫向汉武帝刘彻汇报这次出塞之战的情况。见两位出塞之战的大英雄征尘未退，便直接来觐见自己，汉武帝刘彻也是喜上眉梢。这次出塞之战，着实打压了伊稚斜单于一向的骄狂气焰，给足了匈奴人教训，令汉朝上下大涨威风，民族自尊心得到空前满足。
汉武帝由衷佩服刘从戎处变不惊，从容不迫调度的高超谋略技巧。特别是这位讨匈军师在出战大胜之后面对匈奴人的追兵，还在回撤途中打出了场漂亮的伏击战。而最后在五原城的大胆设想，简直就是整个战役的神来之笔。若不是中行说冒死相劝，这回极有可能伊稚斜单于将死于五原城下。有了这么一位擅长神机妙算的人物，何愁匈奴人不败呢？而刘从戎的为人处世，则更令汉武帝刘彻称道。满朝文武皇亲贵戚当中，就无人去诟病这位朝廷年轻客卿的。反而夸奖他为人谦逊，行事低调，乐于助人，挚诚待人，居功却不自傲者却大有人在。比如在田蚡死后，很多人对田家均唯恐躲避不及，而刘从戎却一如既往，在多方面对田蚡的兄弟姐妹及家人予以全力照顾。这让汉武帝刘彻的母亲王太后格外心存感激，多次对刘彻言道今后要善待刘从戎及其家人。其实在很大程度上，如何做人也是一门高深的艺术。按现代人们的观点来讲，一个人情商值的高低，往往也可决定这个人的命运走势。刘从戎与卫青两人向汉武帝汇报完这次出塞之战的情况，刘彻就令二人留下陪他一起吃晚饭。汉武帝很是高兴，特意令内侍取来了几坛美酒，君臣三人在饭桌上品尝着美味佳肴，畅聊起未来对匈战争的走势与设想。这天晚间汉武帝刘彻真是喝多了，刘从戎与卫青两人生怕再喝下去这位皇帝陛下身体吃不消，忙让内侍强行将刘彻架回寝宫内休息。