刘从戎和卫青一商量就在此悄悄休息一会儿，全军饱餐一顿战饭后，再择机展开攻击行动。正巧这天匈奴右贤王的爱妾过生日，此时单于王庭的几顶大帐内则是欢声笑语，一派喜气洋洋的场景，匈奴右贤王为自己爱妾举办的庆生宴会，这时才刚刚开始。因为匈奴右贤王觉得自己的王庭距离西汉王朝的边境比较遥远，再说属地内人马众多，自己的身边又有两万多精锐骑兵的保护，当然防守安全不会有什么问题，所以并没有把中行说几次的情况通报当成一回事情。刘从戎与卫青等人此刻，则进行了大战前的最后一次商议，一致决定今晚亥时二刻发起进攻。而这次进攻，打得不是击溃战而是歼灭战。为达到此目的，刘从戎下令苏建与李沮，公孙贺与李蔡，各带一万五千人马从两侧迂回，将匈奴右贤王的单于王庭包围起来。等他们包围到位后，就以点火为号告知刘从戎与卫青。待亥时二刻时间一到，由刘从戎与卫青率领三万本部精锐骑兵率先发起攻击吸引守卫右贤王单于王庭匈奴防守骑兵将士的注意力，然后苏建与李沮，公孙贺与李蔡再乘机发起攻击。如此操作下来，则更能增加行动的突然性，令匈奴人赶到防不胜防，为迅速吃掉右贤王的防守主力创造出最佳条件，力争在天亮前全部消灭光匈奴右贤王单于王庭的守军。
草原暮冬的夜晚，则是一年中最为宁静的时候。只有远处传来匈奴右贤王单于王庭内的欢笑声与嘈杂的乐器演奏的声音，才时不时打破了这份特有的静谧。在夜幕的掩护下，苏建与李沮，公孙贺与李蔡，悄悄各自率领一万五千名骑兵迅速向匈奴右贤王两侧移动着，用了也就一个时辰，便燃起了成功完成包围的火堆。而此时，右贤王单于内的庆生宴也接近了尾声。刘从戎与卫青见时间还早，索性两人在临时营帐内下起了围棋。因为有挺长一段时间卫青没事情就琢磨研究棋谱，所以卫青的棋艺大有长进，刘从戎与他对弈一时还真无法确立起绝对优势。一盘棋下完，刘从戎也就赢了卫青不到二十子。见时间已接近亥时，而匈奴右贤王的单于王庭此时也终止了喧嚣，人们回到各自的营帐内纷纷进入了梦乡。按照事先的安排，刘从戎带领自己的亲兵卫队先借着微弱的月光慢慢向右贤王的单于王庭靠了上去。刘从戎在接近王庭营寨大门后，接连射出两支弩箭放倒了两位守卫的匈奴士兵。另外两名士兵还没反应过来，刘从戎却已纵身到了近前，他挥动手中的斩蛟灵剑又快速解决掉这两名正在放哨的匈奴士兵。见他已经得手，亲兵们牵着他的马匹也赶了上来。刘从戎收起斩蛟灵剑，从亲兵手里接过自己的大铁戟，一挥手纵身上马便向匈奴右贤王单于王庭的深处杀去。
这个时间正好是亥时二刻，刘从戎身后的亲兵向着夜空连续射出了三支响箭。埋伏在后面的卫青看到发起进攻的信号后，率领本部的三万名骑兵，向着匈奴右贤王单于王庭的正面发起了异常凌厉的攻击。此时的匈奴右贤王因为晚上高兴喝得个酩酊大醉，还趴在自己的营帐内搂着爱妾呼呼大睡呢。见汉朝骑兵大队突然杀来，整个右贤王的单于王庭内则顿时乱作一团。很多人穿着单薄的外衣慌忙跑出营帐，操起兵器才刚刚跳上马背，汉军的骑兵们便冲到近前，不容分说就是一通持续劈头盖脸地砍杀。故而很多匈奴将士还未来得及抵抗，就死在了汉军骑兵的环首刀下。远远望见刘从戎与卫青进攻进展很快，匈奴人纷纷朝他们进攻的方向赶去，苏建、公孙贺、李沮、李蔡等战将在这个时候。从两侧向右贤王的单于王庭发起了猛烈的进攻。杀入单于王庭营寨内后，刘从戎让苏建他们带得那一千斤火油，则发挥了巨大的作用。汉军将士们将火油纷纷泼到在匈奴人居住的大帐上，然后点燃起了大火。大火在夜晚刮起的西北风助威下，很快匈奴右贤王的单于王庭就成为了一片火海。很多匈奴将士还没跑出营帐，就被燃起的熊熊烈火包围吞噬掉了。刘从戎则又杀性大起，抡起手中的大铁戟。带着自己的亲兵卫队向内一个劲儿地猛冲。
匈奴右贤王的下属亲信将领见他凶猛异常，忙招拢过来十几名中下级将领将他围在了中央。刘从戎回头一看，估计是自己向前冲得速度太快了，后面的亲兵卫队全没跟上来。但面对这些匈奴中下级将领，他还真没当成一回事。只见他用自己的大铁戟高接抵挡的同时，还主动发起了进攻。也就几分钟的功夫，死在他大铁戟下的匈奴将领就有四五位。这时他感觉自己背后有道金风，知道是有人从背后向他偷袭。原来匈奴的一个将领捡起地上被丢弃的一杆长枪向他偷袭，刘从戎猛地一侧身双腿一夹自己的坐骑，战马轻灵地往边上一跳，这位匈奴将领刺来的一枪也就走空了。还没容这家伙反应过来，他手里的大铁戟向后一扎外带一挑，这个匈奴将领的胸膛便被刺穿，尸身重重从马上跌落了下来。见他如此骁勇善战，短时间内就连续杀死了多名匈奴将领。匈奴的两位参将模样的将领则从侧面向这边飞奔了过来。此时刘从戎已抽出了斩蛟灵剑，一手执铁戟一手拿剑，继续与围过来的匈奴将士展开拼杀。没一会儿，原先围攻他的那十几位匈奴中下级将领，就全部死在了他的铁戟与斩蛟灵剑之下。匈奴两位参将中的一人也就刚到他跟前，就被他用大铁戟磕飞了手中的长刀后，被刘从戎一剑削在脖子上直接去阴曹地府报到了。
另一位参将知道恐怕难以取胜，连忙命令手下向刘从戎射弩箭。刘从戎抡起铁戟和斩蛟灵剑，将对面匈奴人射来的弩箭纷纷打落在地上。他的亲兵卫队在这时也跟了上来，杀散了向他发射弩箭的匈奴士兵。而后面卫青所率领的三万精锐骑兵也如旋风一般冲了过来，以锋利的马槊和环首铁刀攻击无组织的匈奴右贤王的将士。而此时匈奴右贤王也从睡梦中突然被营帐外嘈杂的马蹄声、刀枪声以及喊杀声惊醒了过来，得知汉军骑兵突袭自己的单于王庭后大惊失色。这位善于组织远程奔袭的大漠袭击者，此时此刻却遭遇到了被袭击的命运。匈奴右贤王见汉军骑兵人数众多，短时间内无法在混乱当中组织匈奴骑兵进行有效的抵抗，就急忙带着爱妾与数百自己卫队的精锐骑兵突围逃走了。卫青见匈奴右贤王逃跑了，急忙命令自己的心腹轻骑校尉郭成等人率领千余名骑兵向北展开追击。谁承想匈奴右贤王跑得贼快，郭成等人追赶了近百里地，见实在无法追赶上才原路返回。匈奴军队素来都有有军民不分，且所有家眷随军行动的特点。如此一来，则让他们的命运在这次奇袭当中变得愈发悲惨。因为在如此残酷的突袭战中，被突袭的一方既要保全自己，又要掩护家眷们突出重围，一心二用那是根本做不到的事情。
苏建与李沮，公孙贺与李蔡各自率领的一万五千名汉军骑兵集团，这个时候也从周围杀了上来。并命令向包围圈内如屋头苍蝇一样四处乱撞的匈奴人放箭。那些毫无防备，甚至手无寸铁的匈奴军民，在汉军的箭雨下被纷纷射倒。此时的匈奴右贤王的单于王庭，因为右贤王的逃离变得群龙无首。而其主要将领都正在与刘从戎缠斗之中，所以根本无法组织起像点样子的抵抗。曾几何时匈奴右贤王麾下这支战无不胜，承载了无数荣誉的铁骑，却在此刻变成了一群伸着脖子待宰的羔羊。当然，匈奴人中也有很多不畏死亡的勇士。刘从戎在此次漠南战役第一阶段中，左臂就挨了一位匈奴的神射手射过来的一支弩箭。好在刘从戎反应及时，否则对方极有可能是射中他的咽喉，或胸部等关键部位了。见自己参加了这些战斗的所谓“金身”在此次战役中被打破，刘从戎显得十分气恼。好在弩箭射入得不深，箭头上也没涂什么毒药，战斗结束后刘从戎自己将弩箭用力拔下，又让身边的亲兵用清水洗净伤口，敷上自己研制的金疮药粉，包扎好了后就没什么大碍了。