这天晚上，刘从戎则和老将军程不识两个人又聊了下针对上郡地区防御体系的一些问题，直到丑时二刻了才回到中军帐休息。第二天一早他还在熟睡当中，就听汉军营寨内忽然响起了一阵欢呼声，原来公孙敖率领着五万骑兵，于这日清晨的卯时二刻和胶东康王刘寄终于到达了盘龙山汉军临时营寨。而在前一天夜里，匈奴伊稚斜单于收到中行说的一份来信。在信中，中行说这位匈奴人的军师建议他鉴于目前匈奴兵马的偷袭已转变成为了强攻，天气情况又是如此的糟糕，所以最好赶紧撤军才为上策。匈奴伊稚斜单于也是这个意思，便准备第二天一早撤军。第二天一早匈奴伊稚斜单于刚起床，匈奴暗探就前来禀报，说汉朝大将公孙敖带着五万骑兵，已经从云中地区赶到了盘龙山。刘从戎见公孙敖果然是不负重托，终于在规定时间之内赶到了，关键时刻没有掉链子，也显得很是兴奋。他也不顾自己还没有洗漱，连忙出了中军大帐前去迎接。公孙敖见到刘从戎之后，连忙施行军中叩见大礼，则被刘从戎一把拉住，两个人紧紧拥抱在了一起。这时汉军斥候与绣衣府的暗探相继前来禀报，说匈奴伊稚斜单于已经开始陆续撤军了。刘从戎一听也顾不上与公孙敖再寒暄了，立刻召集几位将领召开了个短会，准备好好欢送下这位老对手，马上对匈奴伊稚斜单于发起追击。
匈奴伊稚斜单于见公孙敖带领五万骑兵前来救援，就晓得盘龙山此地已不宜久留，目前应当迅速安排自己本部人马撤退。他的后军也才刚开始后撤行动，就得到并报说汉军已兵分三路，在刘从戎、公孙敖、程不识的带领下掩杀追击过来了。匈奴伊稚斜单于只好率领前军两万多的匈奴将士，奋力抵挡汉军的追击且战且退。幸好中行说得知消息后率领三万留守的精锐骑兵赶到，汉军才停止了追击。而此时，匈奴人业已按原路撤退到靖边地区长城以外。中行说提前已经通知了匈奴右贤王，让他火速带领自己的人马前来接应伊稚斜单于。故而这次匈奴伊稚斜单于撤军并没有再度穿越毛乌素大沙漠，而是在匈奴右贤王派遣的六万大军接应下，直接绕道从上郡外地区，经过匈奴右贤王原来的一部分领地后，回到了漠北自己的大单于王庭。等到回去后一经清点人数，匈奴伊稚斜单于与中行说和赵信所带的十万大军在此次盘龙山阻击战中，总共损失了二万三四千人。事后匈奴伊稚斜单于细细想来，这次偷袭损兵折将着实不上算，自己完全是空欢喜了一场。自此以后，赵信则被匈奴伊稚斜单于和中行说真的给疏远了。赵信后来几次打算求见此二人，均被他们已各种理由拒绝了。最后，这位叛徒在匈奴终日郁郁寡欢，只能依靠终日里酗酒和与美女嬉戏调情打发时光。但就是赵信这个样子，匈奴右贤王终究还是没有放过他。没过几年的时间，匈奴右贤王便联合伊稚斜单于底下与自己亲近的几位王公贵族，合谋用计策将这个大汉朝的叛徒给直接害死了。所以讲当叛徒有什么好处，当最后还落得个如此下场！
在盘龙山的这场阻击战，最终以汉军的胜利而宣告结束。这天晚上刘从戎在自己的中军大帐内排摆宴席，请来了胶东康王刘寄、公孙敖、程不识、霍去病、赵食其等将领共同庆祝这次阻击战的胜利。在酒桌上，所有这些汉军将领全都是喝得酩酊大醉，心里面那叫一个痛快。第二天一早，程不识与公孙敖就前来向刘从戎和胶东康王刘寄告辞，各自回到了自己的驻地。而刘从戎与胶东康王刘寄，则带着霍去病和赵食其等人，率军返回长安。刘从戎则提前与上郡的郡守打好了招呼，组织了一批马车将汉军将士的遗体拉回长安妥善安置。而汉军在这场战役中的很多重伤员，则暂时留在上郡养伤。等他们身上的伤养好了，再陆续返回长安。刘从戎出长安时因为走得匆忙，连换洗的衣服也没有带，他只好简单洗漱了下，又收拾了收拾，也就这样回去了。没成想他们这些人还没走到长安城呢，沿途便陆续有不少百姓和文武百官前来迎接。原来这些人，都是王太后刻意安排的。而当他们来到长安城雍门外时，王太后、卫子夫、刘据等人，还有庄青翟、李息、汲黯、张汤、严助等官员，则早已在那里等待迎接他们了。刘从戎见状连忙下马向王太后与卫子夫施叩拜大礼。王太后则亲自将他搀扶起来，见他身上多处裹着绷带，不由心疼地眼泪夺眶而出。这次如果不是刘从戎等人殊死阻击，长安城现在是个什么样子可真不好说了！
因为在昨天刘从戎已经抽时间将盘龙山阻击战的情况详细写了一份奏疏，派人快马送交给汉武帝刘彻。而他见到王太后寒暄完毕之后，则当即郑重交还了飞虎军的兵符。王太后见他如此细心，则又忍不住连声夸奖起来。侍奉皇家，刘从戎一向是非常恪守规矩的，且从来不做出格的事情。因此，在与汉武帝刘彻交往的众多臣子当中，他与卫青最后算是为数不多得到善终的。见他立下了如此不世之功，却依旧与原来一样，丝毫没有流露出任何一点居功自傲地神情，王太后心里则也是暗自钦佩。后来等汉武帝刘彻回来后，王太后私下里与他讲，刘从戎和吕幼兰两口子在下面愿意做些什么事情就让他们去做吧，即便是错误的只要不出圈便不要横加责备。人啊就是这个样子的，平时不要去太显山露水的，而在关键的时刻却要完全表现出自己的英雄本色，挽狂澜于既倒，尽显大丈夫的气概才行。真别像张汤一样，即便是被冤枉死了，也为后人诟病历数出许多的不是。盘龙山这一场阻击战尽管规模不是很大，且进行的时间也仅有短短的几天，但在汉朝对匈战争的历史上，却是起到了很大的作用。因为通过这一场阻击战，几乎是要把匈奴人对大汉朝长期以来的作战信心，都快给打没了。匈奴伊稚斜单于和中行说率领本部那么多人马前去偷袭，还有赵信给做引导，在大汉朝人没啥防备的情况下都没有得手，若是这场战争再打下去还能取得胜利吗？匈奴人当中不少有头脑的人已开始琢磨这个问题，并质疑匈奴伊稚斜单于的对外政策了。
刘从戎满脸疲惫地回到客卿府后，吕幼兰见到他伤成了这个样子，则心疼地嘤嘤哭了起来。好在刘从戎受得全都是皮外伤，没有伤及到骨头。而刘从戎之所以精神状态不佳，主要是过于劳累的。他见自己的妻子这个样子，则一面搂着吕幼兰一个劲儿地安慰，一面说这次情况特殊，自己不拼命也不行了。刘从戎老老实实地在家躺了两天后，便觉得自己好了许多，该起来干活了。而在这天的下午，胶东康王刘寄则带着汉武帝的贴身内侍来了，亲自向他传达汉武帝刘彻的旨意。多日前，当刘彻听到匈奴伊稚斜单于和中行说在赵信的引领下，带着本部十万大军准备偷袭长安地区的消息后，则在南巡的路途上惊出了一身冷汗。刘从戎前段时间对他讲得话，果然又应验了。当他很快又得到绣衣府的情报，反馈讲刘从戎已带着八千兵马前去盘龙山堵截后，他心里则又稍稍快慰了些。因为他知道刘从戎杰出的军事才能，所以当卫青和公孙弘向他请示调派大军前去增援时，汉武帝刘彻并没有答应，而是表示再等等看。没过两天，绣衣府的人就又向他禀报，说刘从戎请王太后颁布下了诏令，由胶东康王刘寄带着到了云中。公孙敖与胶东康王刘寄两个人率领五万大军迅速赶到了盘龙山，成功堵截住了匈奴伊稚斜单于所率的十万精锐骑兵。而刘从戎在此次战役中，身上却多出负伤。又过了一天，汉武帝刘彻便接到了刘从戎由盘龙山派人快马送来的加急奏疏，详细汇报了此次盘龙山阻击战的情况与战果。可这位讨匈大军师，却对自己负伤的事情却只字未提。