回到石井（台南），郑袭命令郑清乘飞剪船先行一步，通知郑兵带领40艘福船和3000名义勇军前往广东，让他在南澳岛等待郑袭。两军汇合后，再一同前往广州。
第二日，郑袭拜见外祖父。见老人家童颜鹤发，精神抖擞，几个舅舅也在石井安排妥当，各有工作忙碌。外祖父问道：“袭儿在此地办童学，甚好！吾观童学并未习孔孟之道，而是学习西洋之术。这是为何？”
郑袭答道：“孔孟之道，误国误民。前明若有坚船利炮，何至于此？孔孟之道，乃愚民之术，要求上尊下卑，禁锢思想。百姓活得如行尸走肉，人生毫无意义。”
外祖父点头道：“袭儿远见，朱氏父子视士大夫如草芥，想杀便杀。无人效忠，想来也是明王朝被灭的主因之一。”
郑袭叹道：“明朝官员俸禄微薄，难以养家，贪腐之严重，前朝未曾有过，何来效忠之说？”
两人感叹唏嘘不已。
第二日，郑袭拜别曾氏，带领1000名义勇军，分乘20条福船从石井出发，横渡琉球海峡（台湾海峡）。
清晨，金色的阳光透过薄雾照在海面上。南澳岛东面约40里（10.8海里）的海面上，一支由20艘福船组成的船队正向西航行，目标南澳岛。
赤石湾停泊着几十艘福船和一艘飞剪船，这正是郑兵和郑清率领的船队。昨天下午，他们已经抵达了赤石湾。
岛上郑森的人马见是义勇军的船队，派人前来接洽。前来接洽的头领听说郑袭要来，连忙派人去潮州通知郑森。
辰时（上午8点），两只船队在赤石湾汇合。郑兵和郑清乘舢板来到郑袭船上，两人行过军礼。郑兵汇报道：“五公子，厦门岛上的新兵已经按照您的指示，全部进行了混编。7000人编成7个营，空缺的营长暂时由老营的副营长暂代。”
郑袭点了点头，表扬道：“做得很好！”
郑清接着汇报：“五公子，昨日郑森部下前来联络。”
郑袭问道：“广州情况如何？”
郑清答道：“回五公子！广州城暂时安全。郑森已经打下海澄、揭阳、普宁、惠来四县，目前在潮州城下受阻。”
郑袭点头道：“休整一日，明日前往广州。”
下午，郑袭领着小月和星儿，在100名亲兵的护卫下，前往云澳村拜见祖母。
黄氏已经60多岁，身体尚好。见郑袭来看望她，十分高兴。郑袭道：“祖母，您要是想回厦门岛居住，随时派人通知孙儿。”
黄氏叹道：“森儿这里居住尚可，就是心里总是挂念你父亲。人老了，有些念旧。”
郑袭安慰道：“外祖母，父亲的事您别牵挂。他在那边享受荣华富贵，好着呢！”
休整了一日，船队从南澳岛出发，继续南行。经过三日航行，船队抵达新安县（香港）屯门。
此时香港还是一个小渔村，屯门只有几百户人家。任谁也想不到300年后，这里会成为一个超级大都市。郑袭饶有兴趣地探访村子，渔村的人善良友好，但生活困苦，衣裳褴褛。
第二日，船队前往虎门。郑清则乘坐两条福船前往濠镜打探消息，并与英国商人购买燧发枪和火药。
郑袭站在船头，望着眼前的大虎山，心中感慨万千。想到190年后的那场禁烟运动，想到那段被敌虏侵略的历史，想到若干年后民智仍未完全觉醒。他心想，开民智任重道远，从现在开始，就播下种子吧！
申时（下午5点），郑清从濠镜回来，汇报道：“五公子，广州城尚在南明手中。广州城现今主事之人，乃南明两广总督杜永和。南明在广州城总兵力约2万人。”
郑袭问道：“耿继茂、尚可喜在广州有多少兵马？”
郑清答道：“总兵马4万多人，其中清肇庆总兵许尔显的水师，有大小船只120艘，人员3000人。”
郑袭点头道：“先消灭许尔显的水师。传令下去，明早做好战斗准备，前往广州。”
卯时（早上5点），天微亮，船队已经从虎门出发。
清肇庆总兵许尔显今早得到情报，明朝援兵60艘福船停在虎门，今日可能会进攻广州。他立即下令：“传我命令，所有人员上船，船只出港准备战斗。”
1650年4月16日，义勇军水师和清兵水师在二沙岛附近的珠江水域展开激战。清军从上游释放火船，利用船小灵活的优势围攻福船。义勇军则利用火炮优势，远距离打击清兵船只。近距离作战时，每艘福船配备了16名膛线枪手和50名燧发枪手，对靠近的清兵进行射杀。清兵投掷的火油弹、震天雷在福船周边燃烧、爆炸，却没能给福船造成严重损失。
反观清兵损失惨重，被火炮击沉的船只有十多艘。近距离攻击福船的清兵，都被膛线枪手射杀。清肇庆总兵许尔显见不是敌手，传令往上游撤退。
郑袭见敌军撤退，下令道：“传我军令，全军追击，命令火炮手全部换成散弹，抵近射击。”
义勇军船队满帆，追近清兵。几声轰隆声响过，近处清兵船甲板上被一扫而空，整个甲板上再也没有一个站立的清兵。义勇军不再管这条船，继续追击下一条船。抵近又是一通火炮轰击，清兵船上满是士卒的哀嚎。
清肇庆总兵许尔显逃在最前面，全身冷汗，大声喝令清兵用力划船。打仗这么多年，他还从没如此恐惧过。义勇军炮声响过，甲板上几乎没有活人。
郑袭用望远镜观察到，清军的旗舰已经逃到一里开外。他下令道：“传令兵，用旗语命令，击沉敌人的旗舰。”
接到旗语命令的是江一鸣所在的福船。船长笑道：“神射手，今天立功全靠你了。”
江一鸣没有说话，眯着眼睛比划了一下距离。“轰隆一声”，炮弹划过船艏，落在江中。“再来！”江一鸣大声道。
清膛手迅速用湿布清理干净炮膛，装好火药。江一鸣道：“装链弹。”
“轰！”链弹呼啸着奔向敌船。
郑袭在望远镜里观察战果，他还在可惜第一颗炮弹差一点就打中。三分钟不到，敌船的桅杆突然从中间折断，倒向一边。
“干得漂亮，给这条船和炮组记一功。”
另一边，船长抱着江一鸣转了几圈，笑道：“在义勇军一号上你立了二次功，今天又立一次功。江一鸣，你发财了。”（义勇军奖励的军功田，超过100亩便按良田的价格换算成银钱。）
清肇庆总兵许尔显望着被打断的船桅，欲哭无泪。“快往岸边划！”船搁浅在江边，清兵纷纷跳进水中。追上来的船对着岸边一通炮火，清肇庆总兵许尔显被打死在水中。如果他早点弃船，说不定还能逃掉。