义勇军在清远县城休整了两日，李元胤与郑兵商议后，决定留下1000名义勇军士兵驻守清远，其余部队准备次日班师回广州。
然而，就在此时，水营在码头抓住了两名清兵。李元胤立即询问：“这两名清兵是从哪里来的？”
水营士兵报告道：“已时（上午10点），我们的两条沙船在北江上游巡逻时，发现一条顺江而下的乌篷船。船主见到巡逻船后，突然逃向岸边。巡逻船命令其停船检查，但船主不听警告，继续逃跑。最终，船主被义勇军射杀，两名清兵跳入水中，因不会游泳，只能束手就擒。”
李元胤对郑兵说道：“走，去看看情况。”
两人来到北江边，发现那两名清兵已经咬舌自尽。王富贵上前敬了个军礼，递过一封信：“这是从他们身上搜出来的。”
信已被水浸湿，字迹有些模糊，但仍能辨认出内容。信中写道：“征南大将军谭泰已到韶州府（韶关），不日即临清远。望耿精忠等人，做好接洽工作。”
李元胤皱眉道：“韶州府离清远县约有400里，清兵7日可达。若前锋是骑兵，最快4日可达。”
郑兵补充道：“船从韶州顺江而下，400里需要2日。留给我们准备的时间只有1日。”
李元胤立即下令：“通知团级以上军官开会！”
会议中，李元胤指着墙上的地图说道：“大庙峡全长约28里，地势险要，离清远府城约80里，离英德县城约130里。今日敌军前锋可能已到英德县。我军两个团在大庙峡谷口阻击，放清军前锋过去，然后关门打狗，务必全歼敌军！”
众军官齐声应道：“是！”
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张月和尤易初在天堂山上守了3日，却连一个清兵的影子都没见到。张月有些焦躁：“清兵没来，我们喂了三天蚊子。难道情报有误？”
尤易初安慰道：“清兵可能在路上耽误了，别急，再等等。”
与此同时，英德县黎溪村，征南大将军谭泰率领的30000名清军正在此地修整。自进入广东以来，清军诸事不顺。先是在大庾岭遭遇山洪，道路被冲毁；接着许多士兵水土不服，陆续病倒；到了韶州府后，战马又纷纷得病，士兵们只能徒步前进。
谭泰问道：“此地离清远县城还有多远？”
一名将领答道：“回大将军，尚有90余里。”
清南赣巡抚刘武元心中疑惑，文书早已送到耿精忠手中，为何迟迟未见迎接之人？若坐船，清军早该抵达清远，可惜广东百姓畏清兵如虎，江船见清兵便逃之夭夭。
谭泰下令：“命令士卒加快步伐，告诉大家明日可到清远！
“嗻！”传令兵迅速传达命令。
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李元胤早已安排斥候监视整个大庙峡，清军在黎溪村的一举一动尽在掌握。他指着地图上江边一块长约4里、宽约1里的平地说道：“清军人数应不到3万，今晚必在此处驻扎。我们要调整战术，等敌人进入包围圈后再行动。”
郑兵问道：“此地可还有百姓？”
李元胤摇头：“早就被清兵杀光了。”
郑兵点头：“命令大家做好战斗准备，等敌人进入包围圈，再依令行事。”
午后，一场阵雨过后，艳阳高照。清兵们浑身湿透，走在泥泞的山路上，头顶烈日，苦不堪言。
谭泰问道：“这段峡谷还有多远？”
新赣南巡抚刘武元答道：“听向导说，走出峡谷还需一个时辰。”
谭泰下令：“出了峡谷，马上安营扎寨。峡谷中，务必提高警惕！”
“嗻！”传令兵迅速向前传达命令。
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申时（下午4点），清军前锋进入包围圈。看到江边的大片沙滩，许多清兵脱光衣服，跳入江中洗澡。走出峡谷的清兵越来越多，江边很快挤满了人。到了酉时（下午6点），清军全部进入包围圈。
李元胤放下望远镜，下令全军出击。张月和尤易初早已等候多时，60门火炮同时发出震天动地的轰鸣。一瞬间，60枚铁弹砸向江滩上最密集的人群，几乎无一落空。虽然威力稍小，但瞬间带走了上百条生命。江滩上的清兵被突如其来的炮火打得措手不及，惨叫声此起彼伏。
由于炮弹是从身后打来的，许多清兵拼命往前挤，却忘了前方是北江。许多人被挤入江中，北方士兵大多不会游泳，惊慌失措下，将身边的人当作救命稻草。江面上顿时密密麻麻地挤满了人头。
李元胤放下望远镜，大声说道：“给张月、尤易初两团的炮兵记一功！这两炮至少消灭了3000清兵。通知大家加快速度，争取天黑前结束战斗！”
王富贵的水师发现江面上漂满了清军尸体，不禁咋舌：“这两通火炮威力太大了！我们得快点，否则功劳都被他们抢了！”他大声喊道：“兄弟们，加油！慢了捞不到功劳！”
众人齐声吆喝，奋力划船向上游赶去。
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征南大将军谭泰刚洗完澡，正准备休息，突然听到炮火轰鸣。他冲出大帐，只见清兵拼命往江里挤，场面一片混乱。他急忙下令：“亲卫！马上去维持秩序！”
经过最初的混乱，清兵们逐渐安静下来。然而，北江江面上已满是清兵尸体，浅水区甚至堆积了厚厚一层。
清军暂时无暇顾及死者，因为义勇军已经围了上来，最近的距清军已不足一里。
谭泰见敌军步履整齐，显然是一支劲旅。他心中暗想，这支军队出现在这里，耿精忠等人恐怕凶多吉少。不过，他见敌军人数不如己方，心中稍安。刚才的炮火只是意外，真正的战斗，满族八旗还从未怕过谁！
谭泰下令：“吩咐弓箭手上前，准备抛射！”
5000名弓箭手向前推进80米，只等敌军进入120米射程，便进行抛射。
然而，张月和尤易初命令炮兵在250米处停住，双方大战一触即发。张月大喊：“发射！”
60门火炮同时点火，炮口火光一闪，震耳欲聋的轰鸣声瞬间响彻战场。清兵弓箭手只觉身体被重物击中，随即眼前一黑。硝烟散尽，幸存的弓箭手早已逃出百米开外。
地上满是哀嚎的清兵，许多人未被当场打死，痛苦地在地上翻滚。谭泰目瞪口呆地看着眼前的惨状，心中震惊：“这仗怎么打？必须冲出去！困在这里只有死路一条！”他大声下令：“传令下去，所有人往英德方向突围！”
十分钟后，清军做好了突围准备。谭泰一声令下，清军拼死向英德方向冲锋。
“冲啊！”2万多清军在不到300米宽的场地上发起冲锋。然而，义勇军60门火炮封锁了清军的退路。
张月和尤易初示意令旗兵，采用五段式射击。在火炮和燧发枪交织的火力下，清兵一次次冲锋被打退。200米的冲锋路上，堆满了清兵尸体，伤者哀嚎声不绝于耳。
范承恩的第一团也围了上来，水师的火炮抵近江边发射。谭泰大声喊道：“为我皇陛下尽忠的时候到了，给我冲锋！”
清军在长600米、宽300米的三面同时发起冲锋。然而，义勇军16000支燧发枪采用五段式射击，5分钟内发射了80000多颗铅弹。在强大的火力面前，清兵的挣扎显得徒劳无功。冲锋二十分钟后，战场上能站立的清兵已寥寥无几。