弭兵之会后，晋、楚两个大国之间不再争霸了，诸侯国之间的征战得以暂歇，各国都把为政的重点放在了国内事务上。在鲁襄公赴楚国朝觐之前，齐国就已经出现了内乱。
去年（鲁襄公二十七年）九月，齐国左相庆封趁当朝执政、右相崔杼家族内乱取而代之，成为了齐国执政国相。庆封喜好打猎，而且嗜酒如命，当上国相后，他把日常政务都交给了自己的儿子庆舍，自己则花天酒地只顾享乐。他带着妻妾家财住进了自己的亲信大夫卢蒲嫳的宅中，还与卢蒲嫳换妻饮酒作乐。齐国众大夫都知道庆封住进了大夫卢蒲嫳的宅中，因此每天先到卢宅拜见庆封，然后再往宫中朝见国君齐景公。
两年前庆封协助崔杼弑杀齐后庄公时，齐侯亲信很多人都逃奔了外国，庆封当权后，派人告知流亡在外的齐后庄公党羽，谁能将崔氏余党消息告知庆氏，就可以将功赎罪、返回齐国继续做官。卢蒲嫳的哥哥卢蒲癸告发崔氏余党有功，再加上弟弟卢蒲嫳是庆封的铁杆死党，于是得以返回临淄。庆封命卢蒲癸辅佐自己的儿子庆舍，庆舍十分宠信卢蒲癸，还把自己的女儿嫁给了他。这下不但辈分乱了，庆氏和卢氏还都是姜姓同宗，按照周礼，同姓不婚，这桩婚事还有违礼数。庆舍的亲信提醒他，他回答道：“同宗不避我，我又为何独独避开同宗？就像人们朗诵诗歌断章取义一样，我取得自己想要的就是了，管他同宗不同宗？”卢蒲癸的好友王何，也是齐后庄公亲信，逃亡到了莒国，通过卢蒲癸的关系得以回到了临淄，一起事奉庆舍，很受庆舍赏识。二人成为了庆舍最宠信的近身侍卫，手持寝戈，寸步不离左右。寝戈，就是一种近身兵器。
齐国公室为卿大夫供应当值膳食，每天有两只鸡。管伙食的饔（yōng）人偷偷换成了鸭子。负责为众卿大夫进献膳食的御者又把鸭肉挑了出来，只上了鸭汤。天天在公室吃工作餐的卿大夫们发觉不对，齐惠公之孙、齐卿子雅（公孙灶）、子尾（公孙虿chái）大怒，在朝廷大骂当权者慢待公卿官员。庆封知道后，在与卢蒲嫳宴饮时将此事告诉了他，卢蒲嫳借着酒劲儿说：“国相勿恼，此二人就如禽兽，我可以枕着他们的皮睡觉!”意思是说要杀了他们。庆封又让亲信大夫析归父把攻杀子雅、子尾的计划告诉了上大夫晏婴，希望得到晏氏的支持，晏婴答复说：“晏氏这点人马不足用，智谋也出不了什么善策，但晏氏绝不敢泄露半点，婴愿盟誓！”析文子（析归父，字子家）说：“大人既然已经这样说了，哪里用得着盟誓？”然后析文子又找到了齐大夫北郭佐寻求帮助，北郭佐（字子车）说：“各人事奉国君的方式不同，但这确实不是佐所能为。”其实晏婴和北郭佐都明白，攻杀子雅、子尾，就是攻杀公室后裔、当朝大夫，庆封当道，不敢得罪，但岂能参与？于是都婉言推辞了。
事情还没做，庆氏就派析文子找了两位大夫寻求支持，消息早已泄露，传到了齐卿陈文子的耳朵里，他对儿子陈无宇（陈桓子）说：“祸乱将起，陈氏能从中获何益处？”陈无宇答道：“在临淄的庄街（临淄繁华大街）上获得庆氏之木百车。”意思是说，陈氏可趁机得人得权，取而代之。陈文子老谋深算，也看到了这一点，听儿子这么说，心里自然赞同，于是嘱咐陈无宇：“得之不易，定当谨慎持守！”
鲁襄公二十八年（公元前545年）十月，庆封一行人到莱城田猎，陈无宇也跟着去了。十月十七日，陈文子突然派人追到莱城，召陈无宇回家，说是无宇母亲突发重疾，陈无宇赶紧向庆封请假，告知母亲病危。庆封让人占卜，把龟甲给陈无宇看，陈桓子看后说：“是死的卦象。”说完手捧龟甲痛哭。庆封只好让他赶回临淄。其实这是陈氏父子计划好的脱身之策。
庆封的亲信族人庆嗣（字子息）知道后对庆封说：“大事不好，祸乱将起！大人赶快回去，祸难必将发生在尝祭之时，现在赶回去还来得及！”尝祭，就是秋天祭祀祖先的仪式。庆封不听，也没有改悔的意思。庆嗣长叹道：“那也只能逃亡了，能逃到吴、越就是万幸！”陈无宇从莱城返回临淄，路途之上要经过潍水、獼水和淄水三条河，他每渡过一条河，就毁掉渡船、拆毁桥梁，目的是阻碍庆封返回都城临淄。
庆封去莱城田猎，留下儿子庆舍在临淄打理政事，因此庆舍没有跟随庆封一起去莱城田猎，庆舍之女卢蒲姜觉得都城里的气氛蹊跷，感觉夫君有什么事瞒着她，于是她对夫君卢蒲癸说：“你们有事如果不告诉我，必然不会成功。妾既已与夫君成婚，当助夫君。”卢蒲癸就把计划在尝祭当日攻杀庆舍之事告诉了夫人，他受齐后庄公大恩，庆氏曾助崔氏弑杀国君，卢蒲癸返回临淄就是为了给惨死的先君报仇，他举荐给庆舍的王何，同样曾受齐后庄公大恩，二人一直在谋划报仇的事。既然夫人看出了些端倪，也只能告诉她了，她如果向庆舍告密，那只能先杀了她。卢蒲姜听完说：“父亲大人的脾气固执，如果没人阻拦他，他反倒不会去参加尝祭。需要有人劝阻他，激他去，我去说吧！”卢蒲癸很惊讶，也很感动，向夫人稽首说：“癸替先君拜谢夫人！”
十一月七日，齐国在祖庙（太公庙）举行尝祭，庆舍将亲临主持祭礼。庆舍的女儿卢蒲姜告诉他，有人要在尝祭之时发动祸乱，叫他不要去参加尝祭。庆舍自大惯了，而且自己有卢蒲癸与王何两名猛士不离左右护卫，根本听不进去，他说：“我看谁敢！”
举行尝祭的祖庙就在公宫（齐侯王宫）之内，庆氏已经安排了数量众多的甲士围住了公宫，以确保祭礼秩序和公卿大夫们的安全。齐大夫麻婴扮演被祭祀的先人，庆绳作为上宾负责向先人献礼。卢蒲癸、王何手持寝戈（近身兵杖），紧跟着庆舍。齐国大族陈氏、鲍氏的养马人在公宫旁边的鱼里街道演着民间折子戏，为祭礼烘托气氛。庆氏的兵马特别容易受惊乱跑，甲士们就解甲，把马拴好，一边喝酒一边来到鱼里街道看戏。栾氏、高氏、陈氏、鲍氏各族的家兵偷偷地穿上了庆氏兵丁解下的皮甲，进入了祖庙。
一切都是事前谋划好的。子尾抽出槌子，在门上敲击了三下。霎那之间，站在庆舍身后的卢蒲癸用寝戈猛刺庆舍，王何用寝戈砍向庆舍，砍掉了庆舍左肩。庆舍还在挣扎，他拉着庙宇屋顶的方形椽子，震动了屋脊，抄起盛贡品的俎盘、铜壶等物，扔向攻击他的甲士，杀死数人后死去。卢蒲癸、王何等人又杀死了麻婴、庆绳。参加祭礼的齐景公怎么也不会想到，在公宫之内的祖庙，会上演这么一出惊心动魄混战，一时愣在那里，呆若木鸡。陈文子赶忙拉着齐景宫一边脱掉祭服一边跑回内宫，鲍文子在旁对齐侯说：“臣下们这是为国君除去奸佞。”
庆封对都城内发生的这一切全然不知，在从莱城田猎结束、返回临淄的路上，才遇到从都城跑出来的庆氏族人前来报告：子雅、子尾与栾、高、陈、鲍各族在尝祭典礼之上作乱，庆舍大人已遇害。庆封失去了能干的儿子，悲戚不已。十一月十九日，在儿子庆舍遇害十二天之后，庆封带领甲士回到临淄城外，猛攻西门，但是城内早已戒备多日，庆氏无法攻克西门。于是庆封下令转攻临淄北门，守卫临淄北门的军士措手不及，庆氏兵丁从北门攻入了临淄，随即马不停蹄直扑齐侯的内宫。齐景公早已在众卿的辅佐下，调集都城内外的军队，将内宫团团围住、严阵以待。庆氏那点兵马如何攻得进去？
庆封率领属下兵马看到内宫一时难以攻克，就在临淄的大街上集结，并派人去公宫请求决战。齐景公已下令齐国军队从驻地向都城进发平叛，因此避而不战。庆封族人庆嗣建议，临淄不宜久留，如果齐国大军来到，大家就死无葬身之地了，不如赶快逃亡他国。庆封无奈，带着大家逃奔鲁国而来。
庆封等人知道，鲁国现在是执政上卿季武子专权，他们到达曲阜后，向季武子献上了华美的车驾和重金，请求鲁国庇护。这车驾为木制，表面涂漆，漆皮平整光亮，可以照出人影。鲁大夫展庄叔看到后说：“庆氏车驾华美光鲜，平日聚敛必甚，受其盘剥的民众必然憔悴，活该他逃亡！”鲁卿叔孙豹设便宴招待庆封一行人，庆封粗陋不知礼节，开宴前遍祭诸神。鲁国是礼仪之邦，叔孙豹一看这根本不是便宴应行的礼节，心中不悦，让乐工给他朗诵了《茅鸱（chī）》，诗的意思就是讽刺不敬之人，庆封无知，哪里听得出来？还一个劲儿地夸赞“好诗！好诗！”
齐国很快就派出使节追到了曲阜，责备鲁国为何收留弑杀先君、犯上作乱之人？季武子和叔孙豹一商量，齐国占理，而且这位庆封粗鄙浅陋，毫不知礼，不值得为他得罪齐国，于是只好抱歉地对庆封说，齐侯派使节追到鲁国，要接大人回国，鲁国无法阻拦。庆封无奈，只得继续逃亡，奔向了吴国而去。
吴王余祭是去世的吴王寿梦次子、诸樊的弟弟，他收留了庆封，将吴国的朱方城赐给了庆封。庆封在朱方城安顿了下来，逐渐地聚集了庆氏族人在此居住，富甲一方，比他在齐国的时候还富有。鲁国大夫子服惠伯对叔孙豹说：“上天大概是让坏人都富有吧，您看庆封在吴国又富起来了。”叔孙豹一直就看不上庆封，他嗤之以鼻地回答子服惠伯：“善良之人富有是上天的奖赏，坏人富有就要遭殃了。上天这是要降灾于庆氏，让他们全族聚拢在一起被杀吧。”
果然，八年以后，楚灵王率诸侯讨伐吴国，攻克了朱方城，杀死了庆封并灭其全族。