晋顷公去世后，太子姬午继位，史称晋定公。晋定公元年（鲁昭公三十一年，公元前511年），刚即位的晋定公以诸侯霸主自居，想以出兵扶持鲁昭公回国复位立威。然而，晋国六卿大多收受了季平子派家臣贿赂的大量财货，中军副帅范献子士鞅曾在三年前的扈城盟会期间，收取了季氏贿赂他的海量金玉宝器，基本已成季氏在晋国的代言人，他入宫拜见晋定公启奏道：“国君可先召鲁国执政季孙意如（季平子）前来觐见，如其不来，则表明季孙氏确有不臣之心，再讨伐他如何？”晋定公一听有道理，万一这季孙意如惧怕被晋国讨伐，同意迎鲁侯回去呢？”于是派出使者前往鲁国，召季平子赴新绛觐见晋国新任国君。范献子也私下派出心腹赶到鲁国告知季平子：“一定要来晋国拜见新君，我保证你不会有事；如果执政大人不来晋国的话，晋国就会出兵护送你们鲁侯回国了。”
季平子一听晋国新君要护送国君返国，马上遵照范献子的指点来到晋国恭贺新君即位，走到晋国适历城的时候，晋定公派出晋卿荀跞前往迎接，荀跞对季平子说：“寡君命跞对执政大人说：‘执政大人为什么赶走国君呢？有国君而不事奉，周朝是有一定的刑罚的，你还是好好想想吧！’”季平子早就在范献子的点拨之下，为此做好了准备。他身穿麻衣丧服、头戴丧冠，赤脚而行，这都是为国君服丧的穿戴，表示他以国君流亡为凶事。季平子跪地答道：“能够事奉国君，是下臣求之不得的，岂敢逃避刑罚？如果敝邑国君认为下臣有罪，请将下臣囚禁在费邑（季氏采邑），以等待国君的查问，臣为君王之命是听！如果君王不忘下臣祖辈父辈的功勋，而不断绝季氏的后代香火祭祀，即使是赐臣一死，臣虽死而不朽。如果君王不杀臣、也不流放臣，则是君王的恩惠。能迎接敝邑国君返国，也是臣的愿望！臣岂敢有二心？”
荀跞（知文子）将季平子的话回禀了晋定公，范献子又给晋定公出主意道：“既然季孙意如并无二心，不如让他去乾侯迎请鲁侯回国，晋国也就免于征战了。”晋定公允准，他命知文子荀跞与季平子一起去乾侯，监督季平子迎回鲁侯。
荀跞和季平子一行在四月份来到了乾侯，鲁昭公已经五十岁了，子家羁劝鲁昭公道：“小不忍则乱大谋，国君与季氏一同回国吧。一次耻辱不能忍受，难道终身的耻辱反而能忍受吗？（一惭之不忍，而终身惭乎？）”昭公答道：“好。”随同昭公居于乾侯的其他众臣则认为，既然晋侯出面干预此事，国君应该抓住机会，在晋国的帮助下驱逐季平子。大家向国君建议：“就在这一句话了，国君一定要赶走季孙氏！”
荀跞与季平子说好，由荀跞以晋侯的名义慰问鲁昭公，劝说鲁侯回国，如果说得通，季平子再去正式迎回鲁侯。荀跞来到鲁昭公的府邸进见，并且说：“寡君派跞以国君的名义责备季孙意如，意如不敢逃死，鲁侯还是回国吧。”
鲁昭公答道：“贵君惠顾先君之好，及于逃亡之人，打算让寡人回去扫除宗庙以事奉君王，则寡人不能再见到那个人（指季平子）。寡人绝不再见那个人，有河水为证！”昭公的意思是说，寡人如果回国，则必须驱逐季氏！
荀跞一听，这鲁国君臣实在是仇深似海啊！他双手捂住耳朵跑开了，一边跑一边说：“寡君诚惶诚恐，岂敢预闻鲁国的祸难？臣请求回禀寡君。”回到馆驿后，荀跞对季平子说：“贵君的怒气未消，您还是回鲁国主持祭祀、作您的执政去吧。”
子家羁急得捶胸顿足，大骂众人误国误君！人家晋国并没有驱逐季氏的意思，国君这么苦苦相逼，反会断绝了自己的归国之路啊！子家羁还是不死心，他又向昭公建议说：“国君您只乘坐一辆车驾去护送季氏的鲁军之中，季氏必会和您一起回国。”子家羁说得有道理，国君只身来到鲁军之中，他季孙意如难道还把国君轰出来吗？只不过那样做的话，鲁昭公的面子上实在有些挂不住。鲁昭公听后，觉得自己都五十岁了，如果还不能回国祭拜宗庙，恐怕余生都难以回国了，他准备按照子家羁的办法，脸面已经不重要了，重要的是魂灵要回归宗庙啊！可是随行众人都反对，他们胁迫着昭公，就是不让他出门，昭公最后也没走成。
鲁昭公三十一年（公元前511年）十二月初一，身在晋国乾侯的昭公姬稠，在府邸庭院中看到了日食。他问子家羁，这次日食有何征兆？日食意味着太阳被侵犯，昭公因日食想到了自己流亡异国的遭遇，心痛不已。
子家羁答道，日食对于不同的人来说，意义就不一样。刚刚得报，晋卿赵简子昨夜梦见光着身子的孩童一边转着身子一边唱歌，今日便见日食，晋太史蔡墨为他解说，说是天象预示，六年后吴国将攻占楚国郢都，但并未灭亡楚国。对于国君而言，日食的征兆难道还不明显吗？是预示着国君回不去鲁国了！国君要为将来打算了！
鲁昭公叹道，周王室衰微，鲁国公室衰微，寡人已成羁旅之人！对于鲁国诸位先君和父兄（襄公和子野）而言，寡人罪莫大焉！忝居国君之位三十一年，失政于三桓；为报弑兄之仇驱逐季氏不成，反而亡命于齐、晋，背井离乡、寄人篱下已有六年！寡人日思夜盼，希望能回到祖庙拜见先君之灵，如今却难以如愿。不愿屈辱地在曲阜做一个傀儡，却可能终将成为一个漂流异国他乡的孤魂野鬼！
回不去矣。寡人身后将会怎样？太子公衍难道要在晋国继位？季氏在鲁国会如何对待寡人子嗣？他一定不敢自立为君，但他可以另立他人继续做一个木偶，任他摆布的木偶。他不会扶立自己的太子公衍了，有可能会扶立弟弟公子宋，也有可能另立其他公室后人？寡人一旦有事，他们的命运又将会如何？
回不去矣！儿时与兄长子野一起，聆听父君的教诲；尤其不能忘记，每日与兄长诵读《鲁颂》，畅想着能够像先君僖公那样，执掌鲁国朝政、实现鲁国中兴！然而一切似乎都像是大梦一场，现在梦醒了，父兄都已去了天堂，只留下寡人还在尘世扮顽童、斗三桓，受尽一切苦难。寡人也想到神灵的世界去追随父兄了！
第二年，鲁昭公三十二年（公元前510年），周敬王居于成周，京师洛邑王城之中还盘踞着很多王子朝的余党，天子重臣刘文公和苌弘于是奏请周敬王，建议放弃京师洛邑，而以成周作为新都，八月份，周天子派出大夫富辛、石张到晋国，请晋国召集诸侯帮助周王室扩建成周。
范献子对正卿魏舒说：“与其派出军队守卫周王室，还不如帮他们修筑城池。周天子已经发话了，此次襄助周王室修筑成周后，即使以后有事，晋国可以不再参与。晋国服从天子的命令，又能让诸侯缓一口气，对晋国没有坏处。”
魏舒很是欣赏周朝上大夫苌弘（孔子也以苌弘为自己的老师之一），他和范献子想的是一样的，他派晋卿韩简子对天子使臣富辛、石张说：“天子有命，岂敢不遵令报告于诸侯？工程的进度和各诸侯工程量的分配，都由我们负责。”
在晋国的召集下，十一月时，诸侯在周王室的狄泉召开了盟会，晋国正卿魏献子、晋卿韩简子主持盟会，鲁卿孟懿子（仲孙何忌）、齐卿高昭子、宋左师仲几、卫卿太叔懿子、郑卿国参（也叫桓子思，原执政子产之子）以及曹、莒、薛、杞、小邾等国的代表都来参加了盟会。这次盟会，重申了诸侯的联盟，并且号令各诸侯国帮助周王室修筑成周，晋国没有再提起护送鲁侯回国之事。魏献子在盟会之上也不客气，自己面朝南坐在了君位上！卫大夫彪徯在下面对卫卿太叔懿子说：“魏献子又不是国君，居然面朝南坐在了君位之上，发号施令，如此逾越，后果他能承担得了吗？《诗》云‘敬天之怒，不敢戏豫。敬天之渝，不敢驰驱。’（恭敬地对待上天的怒气，不敢玩忽安逸。恭敬地对待上天的变异，不敢放纵随意。’更何况像他这样逾越本分而做大事呢！”
十一月十四日，晋大夫士景伯主持确定了成周城墙工程的设计方案，并根据此方案，责成各诸侯国派出徒役、分配工程任务，士景伯把各国应承担的工程任务写在书简之上，交给各国的统帅，然后汇总到刘文公那里。晋卿韩简子亲自担任修筑成周的监理，下令各国不得擅自改变自己承担的工程任务。
就在各国大张旗鼓地出人出力修筑成周城墙期间，十二月十四日，鲁昭公抑郁成疾，在乾侯病逝了。他卧榻养病期间，将自己从鲁国带出来的宝物遍赐随行众臣，诸位大夫诚惶诚恐、不敢接受。昭公于是把子家羁叫到榻前，赐给他一对虎型玉器、一只玉环、一块玉璧和一套轻盈细软的衣服，子家羁哭泣着接受了；众大夫一看子家羁都领受了国君的赏赐，也就都哭着接受了赏赐。十四日，昭公薨逝。子家羁将所受赏赐全都交还给了职掌国君内库的府人，对他说：“当时接受国君的赏赐是不敢违逆君命。”众大夫也都将昭公所赐物品归还给了府人。
晋卿赵鞅问太史蔡墨道：“季氏赶走了国君，而百姓却顺服于他，诸侯也认可他；国君死在异国他乡，而没有人归罪于他，这是怎么回事呢？”
蔡墨答道：“世间万物皆有陪贰。天有三辰（日月星）、地有五行（金木水火土），身体有左右、人有配偶。王有公、诸侯有卿，都是陪贰。上天生了季氏，就是鲁侯的陪贰，已经很多年了，百姓顺服也很正常。鲁国的国君世世代代放纵安逸，季氏世世代代勤勤恳恳，百姓都忘了国君的存在了。鲁侯死在国外，谁又怜惜他呢？社稷没有固定不变的祭祀者，君臣的地位也不是固定不变的，自古以来都是这样。《诗》曰：‘高岸为谷，深谷为陵。’（高高的堤岸变成河谷，深深的山谷变成山陵。）虞、夏、商三代君王的后代，到现在也就是普通百姓。《易》卦之中，代表雷的震卦在代表国君的乾卦之上，称为‘大壮’，说得是‘天上有雷’，此乃天之道也。季氏祖先成季友，是鲁桓公的小儿子，深受母亲文姜喜爱。文姜夫人刚怀孕就占卜，卜人禀告说：‘此子生下来就有好名声，他的名字叫友，将成为公室的辅弼。’等到成季出生，正如卜人所言，他的手掌上有个友字，就以此为名。后来他在鲁国立下大功，受封于费地，并做了正卿。一直到季文子、季武子，世世代代增加家业，不废弃过去的功绩。鲁文公去世之后，东门襄仲杀嫡立庶，鲁国国君从此开始失去国政，政权归于季氏，到现在已历四世（宣公、成公、襄公、昭公）。百姓都不知道国君，国君又怎能得到国政？因此做国君的要谨慎对待器物和名位，不能拿来随便借给别人啊！”