公元前129年，衡山王刘赐入京朝见汉武帝刘彻。当时在他手下有个谒者卫庆，打算要弃刘赐而去转投天子，衡山王刘赐一怒之下便将其囚禁了起来，并对其刑讯逼供，迫使卫庆承认死罪。这个时候衡山国内史接到此案后，认为案情不实便没有受理。衡山王刘赐为了此事愤怒至极，于是又上书直接向朝廷告发这位内史。而这位内史在接受朝廷使者询问时，则反告衡山王刘赐一向横行不法，欺压百姓。朝廷的有司得知后于是向汉武帝刘彻要求逮捕衡山王刘彻。但汉武帝刘彻并未深究，与刘从戎等人经过一番商议后，也只是借此剥夺了衡山王刘赐任命二百石以上官员的任命权，作为直接对这位王爷的惩戒。衡山王刘赐因此迁怒于朝廷，便召集来奚慈、张广昌等自己的亲信。开始密谋反叛的相关事情。在太子刘爽被刘赐直接囚禁之后，刘孝却是越来越讨刘赐的喜欢。衡山王非但没有怪罪他与侍女厮混的事情，反而在将刘爽囚禁之后，将王印交给了他代为保管，并将其封为将军。
还让刘孝住在自己的外祖父家中，并赏赐给其大量钱财，让其替自己在私下招贤纳士。当时投奔衡山王的人，有不少都是野心勃勃之辈。他们在得知衡山王素有谋反之意后，便极力对其蛊惑。衡山王刘赐便派刘孝的门客江都人枚赫、陈喜等人加紧制作战车弓矢，刻天子玉玺及将军、丞相、军官大印，又时常与这些人一起商议起兵细节。公元前123年，衡山王按制再次入京朝见。在路过淮南国时，淮南王刘安与其叙起兄弟深情，两个野心勃勃之辈遂摒弃前嫌，相约共同谋反。这次会面使得刘赐的谋反之心更为坚定，他随即上书朝廷称自己有病，无法按照计划入京朝见。在得到汉武帝准许之后，便返回了封国。返回封国之后，衡山王刘赐一方面加紧筹备谋反事宜，另一方面则上书朝廷请求废除太子刘爽，改立刘孝为太子。刘爽得知消息后大怒，立即派好友白赢到长安上书，告发衡山王刘赐和弟弟刘孝意图谋反，以及其弟弟刘孝与衡山王侍者通奸等事。
由于当时朝廷管理较为严格，为了防止淮南国刘安的暗探们在京城刺探情报，绣衣府对于诸侯国的相关人员来京城长安盘查得极为严格。结果白赢还没来得急上书，便被绣衣府秘密逮捕了。虽然事后查明他与淮南国并无关系，乃是来自于衡山国的，但还是被关押在了大牢之中，直到被张汤发现并提审。衡山王刘赐得知白赢被捕的消息后，担心白赢供出自己参与谋反之事，遂决定先下手为强，上书告发太子大逆不道之罪。汉武帝刘彻遂下令将此案交给沛郡审理，由绣衣府相关人员紧密配合。可是还未等沛郡审理清楚，白赢便在张汤审理下供出了衡山王参与谋反之事。刘孝自首之后，不仅将家族内部的狗血之事和盘托出，更是如实供述了父亲密谋造反始末，并将参与谋反的枚赫、陈喜等人一并告发。张汤拿到这些铁证后，再次上书汉武帝，请求逮捕衡山王刘赐治罪。汉武帝遂派当时的廷尉赵禹、中尉司马安、大行李息等人一起前去审问衡山王刘赐。
衡山王刘赐此时自知无法抵赖，被抓捕后便也原原本本的交代了谋反之事，随之被刘从戎安排绣衣府的人幽禁于衡山王府。廷尉赵禹、中尉司马安、大行李息回京禀报汉武帝刘彻后，汉武帝又命朝廷的宗正、大行李息和沛郡郡守，一起查办衡山王刘赐这个案件。衡山王刘赐自知难逃死罪，遂自尽身亡了。事后刘孝虽然因为自首被免除了谋反之罪，但还是因为与衡山王婢女通奸之罪而被杀。此外王后徐来因为谋害前任王后乘舒，太子刘爽因为告发王父是为不孝，也都被斩首示众。那些其他参与衡山王谋反之事的人，也都被正法。衡山国随之被废，成了汉武帝手中的一个郡。徐姬的行为，是典型的“机关算尽太聪明，反害了卿卿性命”。而衡山王刘赐父子三个人，完全就是一家子彻头彻尾的糊涂蛋。衡山王一家的家风𣎴正，乱伦成性，灭绝是必然的。所以说家乱，大则灭国小则毁家！俗话说得好家和万事兴，而每个家庭都能和睦相处，珍惜今世缘分，家族才能越来越兴旺。
进一步来说，若对“敬畏”两字无所顾忌，当然也就不会有什么好结果了。至于说到江都王刘建也参与其中，但为什么要另案处理呢？江都王刘建的父亲刘非即江都易王，汉景帝之子母亲则是程姬。刘非与汉武帝刘彻为同父异母的兄弟，年长刘彻12岁。而在十多年之后汉武帝登上了王位，刘非则成为了他身边的一名非常得力的大臣亲王。公元前155年刘非被立为汝南王，到任后不久便发生了吴楚七国叛乱。他当时尽管只有十五岁，却有一身的好武艺。于是上书汉景帝自请击吴，被委任为将军。七国之乱被平定以后，徙为江都王治故吴王所属之地，国都广陵（今扬州）。汉武帝元光年间匈奴入边持续进行其扰，刘非又上书愿击匈奴，却没有被汉武帝刘彻批准。他平时为人粗犷豪放好气力，曾修建官馆招四方豪杰。在位二十七年死。刘非是西汉少数得以善终的诸侯，他的陵墓位于今江苏省盱眙县东阳大云山，在西汉时代的规模非常大实属罕见。
在镇守江都时，刘非知道在气国内担任管理的董仲舒是个大儒，并能时常使用儒家大礼匡正他的过错。刘非不但没有为难董仲舒，而且对董仲舒这位儒家大师非常敬重。刘非采纳江都相董仲舒提出的“独尊儒术”等一系列治国方略，不仅一改过去王室成员狂妄骄奢、不轨图谋，而且尽守臣职，忠君效祖。公元前129年十二月刘非病故，终年41岁。按理说刘建这家伙自出生就是含着金钥匙长大的，理应成为像他父亲刘非一样的人物。然而却截然相反，他的一生可以用荒淫无道这个词来形容。他做江都王的时候，无人不恨，无人不惧，无恶不作，荒淫无耻，千古之下犹有骂名。以至于刘建身亡后，他封地内的百姓人人奔走相庆。刘建的女儿刘细君，她却是西汉朝廷第一次割舍的皇室骨肉，下嫁乌孙国并成为第一位“和亲”成功的金枝玉叶。刘细君所做的《悲愁歌》，标志着我国古代诗歌已开始从“诗言志”向“抒情”回归，也是历史上的第一首边塞诗。