据说江都王的封地里有一个人看到了一个大美女，准备将此人献给江都王刘非。但谁成想到这名大美女，却被刘建捷足先登，抢先摘桃品尝了一番滋味。他不仅将这位美人私藏起来长期供自己享受，还将那个准备献美人给自己父亲刘非的人直接给杀死了。这样一来，他就自认为无人知道这件事情了。后来这件事情暴露后，刘建也因此遭到朝廷当时廷尉的逮捕审查、但因那一年汉武帝刘彻大赦天下。他又被放回来了。江都王刘非去世之后，刘建在服丧期间竟然与父亲的姬妾淫乱，甚至连赶回来为父亲守孝的亲妹妹也没有放过。如此做法，自古至今还真是闻所未闻。刘建不仅淫乱无道，更是残暴无比。他在游玩章台宫时，与四名女子乘坐小舟，他心血来潮突然一脚踢翻小船，结果四名女子溺水，其中两人当场去世。而江都王刘建看到这一幕，非但没有施加援手，反而竟然发出了一阵狂笑。他居然眼睁睁看着被人被活活淹死，恐怕这样的事情也只有刘建能够做得出来。
说到刘建的那些下人，平日里在江都王府内的待遇也是十分悲惨的。这些人跟刘建相处终日里都是心惊胆颤，深怕因为自己的疏忽直接惹恼了刘建，从而引来一场杀身之祸。有些王府内的宫女因为犯了错，刘建就将她衣服全脱了绑在树上晒上一个月。还有人被剃了光头，或者戴上铁链子。当然了，最狠也是最为残忍的莫过于用及饥饿多日的狼，将犯有过错的人活活咬死。就这个江都王刘建，简直跟禽兽一样没什么区别的。刘建还曾经多次让人与禽兽交配来生孩子，强迫自己王府内的宫女门脱光衣服，伏在地上与公羊或公狗等动物交配。据当时汉朝的野史记载，在农村咱们常见的牲口骡子，就是出自刘建之手的“杰作”。据说当时有一天，刘建闲极无聊闷得很，久命人牵来一匹马和一头驴子，并将他们拴在一起。然后用各种催情方法迫使马和驴始终处于性亢奋状态，难耐春情后相互间进行交配。在这件事过去数月后，被交配后的母驴则生出一头“四不像”，这个东西就是后来骡子。
但刘建毕竟是原来江都易王刘非的儿子，汉武帝刘彻的亲侄子。更何况汉武帝刘彻还与其老爹刘非两人兄弟情深，到现在还每每提及甚是难忘。所以出于此原因，刘从戎替汉武帝刘彻周全考虑，命令将其另案处理。刘从戎在很多方面还是很能明白汉武帝刘彻心思的，但他却不像张汤那样去曲意逢迎，进而加以私用。在淮南王与衡山王密谋造反的过程中，江都王刘建也是积极参与者之一，所以被称之为三王谋乱。刘建在江都秘密筹备兵器，甚至私刻皇帝玉玺，还下令诅咒汉武帝刘彻。在这一切到最后，也都被绣衣府查明了。面对即将到来的严厉审判，这位江都王刘建还算有些血性，在被审判之前直接自杀死了。汉武帝刘彻闻讯后，下令废除江都国，将刘建的领地并入中央直辖。江都王刘建在位仅六年，但比其父亲刘非的记载多出许多。他的死结束了一段骇人听闻的历史，其本人则成为了中国历史上一个耻辱的标记。而他在无意中创造的骡子，则成为了他荒诞一生的一个象征。
在汉武帝刘彻时期，淮南王刘安、衡山王刘赐与江都王刘建的三王谋乱事件可谓轰动一时影响巨大，而整个事件的处理过程则直接成为了两大转折的标志。首先，它直接标志着自此以后，汉武帝刘彻所代表的中央集权朝廷政府，对于各个诸侯王们不在会心慈手软，更不会对他们的犯罪一味迁就与容忍。关于是否是同姓或者有一定程度的血脉关系。早就已经不重要了。只要是触犯了朝廷的利益，成为了前行道路上的绊脚石，则就直接会被干掉。有关政治斗争的残酷性，在此已得到了淋漓尽致的展现。诸侯王们若打算很好活着，除了遵守好国家的法度外，还得像胶东康王刘寄那样利用自己的才智，接受朝廷委任的官职，出任一定级别的官员，并努力为朝廷效忠干事情才行。到了这个时候且没过几年，这些诸侯王们便成为了政治上的摆设与象征了，自己手里原来的那些权利统统被朝廷收走了。他们待在自己的封国内，也就是收收租子享受下优渥条件下的生活了。他们从而失去了太多的东西，再也无力与朝廷直接抗衡或者给脸色看了。而他们的一举一动，无时无刻不在朝廷任命的该封国众多官员的监视之下。稍有违规，即会遭到一通严厉的申斥。后来绣衣府的重心转入到国内之后，他们的日子更加难过。自汉武帝晚年起，各个诸侯王府内的相关人等，最多时每两三个人中，便有一个是绣衣府直接委派来监视其动向的暗探！
其次，那就是通过这个事件，直接标志着绣衣府这个自封建社会以来最大的特务情报机构，已经成为了一股不容忽视的政治力量初步登上了属于自己的舞台。而绣衣府也从只是负责搜集打探与军事相关的各类情报，转变成为了涉及国内包罗万象各个方面。在汉武帝刘彻的手中，绣衣府已成为了令自己政治对手与军事打击对象时刻胆寒与恐惧的一把出鞘利剑。而自此开始，作为封建君主的大汉朝历代皇上，也越来越迷信绣衣府的能力，进而直接赋予这个机构更大的权力。尽管现在绣衣府的权力始终掌握在刘从戎和吕幼兰这对极具正义感的夫妻手中，但这个机构权力过大的弊端，也从此时开始逐渐显现出来。虽然刘从戎和吕幼兰两人竭尽所能避免这种状态的发展，但很多东西别不是他们能够左右得了的。因为在绣衣府后面直接促使其做大的那个推手，就是汉武帝刘彻。到了对匈漠北战役结束后没几年，绣衣府工作重心就转向了国内，很快成为了令皇亲贵戚，朝臣元勋们谈及色变的一个机构。从而为若干年后的巫蛊之祸，直接埋下了祸根。