1649年11月7日，郑袭率领6000名士兵、60艘战船，从厦门岛出发北上。船队经海坛（平潭岛）折返东南方向，顺着东北风横渡琉球海峡（台湾海峡）。
卯时（5点），船队从海坛出发，航行了6个时辰。风速为东北风3-4级，船速约8节，每时辰航行约60里（16海里）。郑袭看着海图，推算距离。
“五公子，离琉球还有多远？”郑兵问道。
“离琉球尚有110多里（30海里），离澎湖列岛还有60里（16海里）。”郑袭拿起望远镜，观察前方海域。一群岛屿逐渐出现在他的视野中。这一片海域，郑袭十分熟悉。他一眼就从望远镜中看见了澎湖主岛。
一个时辰后，天色渐暗。船队在白沙岛南面的海湾停泊下来。清点完船数，郑袭正准备休息，一营营长杨国栋乘舢板前来见他。
杨国栋行了个军礼，道：“五公子，澎湖诸岛上有许多南安伯旧部。只要您一声号令，肯定会有很多人来投。”
郑袭点了点头，道：“明日在澎湖休整两日，招募水手，顺便打听尼德兰人的详细情况。”
清晨，郑袭睡得正香，亲兵来报，南安伯旧部丁顾明来访。郑袭对丁顾明有些印象，他曾坚决主张抗清，因与郑芝龙意见相左，郑芝龙投降满清后，他便心灰意冷出走海外。没想到他竟在澎湖隐居。
郑袭穿戴整齐，丁顾明已上了船。两人在甲板上相见，丁顾明拜倒在郑袭面前，恭敬地说道：“主公在上！”随后拜了三拜。郑袭高兴地搀扶起他，道：“丁叔数年不见，英雄不减当年。”
丁顾明苦笑道：“老了，不过为了赶走鞑子，我这把老骨头还能拼几年。”
他继续说道：“欣闻主公在泉州府、兴化府攻城掠地，杀得鞑子血流成河。顾明听得热血沸腾，正准备明年举家去投。不曾想主公来了澎湖，顾明半宿未眠，今日一早便来打扰主公。”
郑袭感慨道：“丁叔数年未见，还是这般忧国忧民，郑袭佩服！”
丁顾明点头道：“想当年在福州城见到公子时，您尚是幼儿。短短五载，公子在东南诸省已有赫赫威名。”
郑袭问道：“不知丁叔对尼德兰人及热兰遮城是否熟悉？”
丁顾明答道：“番鬼狼子野心，占据琉球，窥视我泱泱大中华。这几年，我们一直在收集热兰遮城的水文地理资料。”说着，他从怀里拿出一卷纸。
郑袭接过卷纸，小心打开，发现上面详细绘制了热兰遮城的平面图、台江内海的水文资料，甚至包括潮水时间。他握住丁顾明的手，道：“多谢丁叔，有了这份资料，我们攻打热兰遮城又多了几分把握。”
中午，丁顾明在白沙岛丁宅设宴款待众人，宾主尽欢。宴后，丁顾明陪同郑袭在白沙岛探访民情。郑袭见众人衣裳褴褛、面带菜色，不禁问道：“此地又不征赋税，何以如此？”
丁顾明叹道：“主要缺粮。澎湖诸岛土地贫瘠，又无水源，粮食全靠从琉球进口。琉球南部沿海被尼德兰人控制，他们压低海货价格，抬高粮价。渔民一日打鱼所得，除去买粮，所剩无几。”
郑袭看到一片菜地里种了一分地的番薯，问道：“为什么不多种点番薯？”
丁顾明解释道：“番薯从马尼拉传来不久，主要用作蔬菜，尚未广泛种植。”
郑袭拔了一棵番薯苗，发现上面结有三个拳头大小的番薯。他洗净后尝了一口，微甜且粉糯。他叹了口气，道：“丁叔，你们是守着金山要饭吃。今晚我教大家做点新鲜东西。”
晚餐时，众人品尝了郑袭用番薯制作的番薯粉，纷纷称赞。丁顾明摸着撑饱的肚子，笑道：“主公会变魔术，这番薯做出来真好吃。”
郑袭解释道：“番薯在美洲是主要粮食作物，耐贫瘠、需水少，正适合澎湖诸岛。一亩地产量可达10石，种得好甚至能达到20石。”
丁顾明听得热泪盈眶，站起身对郑袭深深一揖：“主公，我代澎湖百姓谢谢您！”
第二日，郑袭现场教学，周围围满了各岛民众。他从剪蔓、扦插、除草到翻藤，一一详细讲解。
……
曾文溪口附近的泻湖内，停满了大大小小的海船。6000名义勇军士兵，加上在澎湖招募的1500人，共80条船（暂时由丁顾明统领）。
经过商议，众人决定由熟悉热兰遮城水域的500名澎湖水手和1200名义勇军士兵，乘坐50条沙船、100条舢板，于申时（下午4点）出发，沿海岸线南行。
临行前，郑袭将义勇军领队三营营长王富贵和水手领队丁勇叫到身边，叮嘱道：“你们俩分工不同，务必配合好。舢板先进入台江夺船，沙船从北方沙洲进入台江内海，需等高潮时进入，避免搁浅。”
北方沙洲约两里远的海滩上，王富贵用望远镜观察热兰遮城。作为一名指挥官，他一眼看出这种棱堡极难攻打。他又观察鹿耳门水道，发现上面也有一个小型棱堡。只有北方沙洲北面水浅，适合平底沙船出入，福船则只能走鹿耳门或南方水道进入台江。
观察片刻后，王富贵与丁勇决定等天黑再行动。戍时（7点），天色渐暗，月明星稀。丁勇亲自带队，500名义勇军士兵和100名水手分乘100条舢板，向台江内海驶去。王富贵默默注视着众人消失在朦胧的夜色中。
丁勇划着舢板，沿海岸线越过北方沙洲。他对这片水域极为熟悉，心中默念父亲生前的话：“不能让番鬼奴役我汉人。”
进入台江内海后，丁勇领着众人继续往北前进了两里，随后慢慢往南划行。两个时辰后，他们悄悄靠近了两艘风帆战列舰。
王富贵等人在沙船上焦急等待。月亮已升至中天，时间估摸已是子时（24点），潮水正高。他下定决心，命令道：“出发！”